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    Windows下最简单最快速安装ROS/ROS2，一定成功的教程

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    一键安装
    docker vscode windows ros ros2
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    • 16287993151
      早点睡晚安吧
      最后由 编辑

      ubuntu20 使用源码安装好 humble 后，rosdepc 安装的依赖, 无法补全 humble

      focal@ubuntu:~/ros2_humble$ rosversion -d
      humble
      focal@ubuntu:~/ros2_humble$ sudo apt install ros-hu
      这里补全 有foxy 没有humble

      16287993151 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 16287993151
        早点睡晚安吧 @1628799315
        最后由 编辑

        @1628799315 focal@ubuntu:~/ros2_humble$ sudo apt install ros-foxy-
        Display all 1777 possibilities? (y or n)

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 2
          🥠୧⍤⃝
          最后由 编辑

          aac60c1e-7fca-4902-b884-52e81ebf595a-image.png 这个ros2的没有roscore怎么解决啊

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 2
            🥠୧⍤⃝
            最后由 编辑

            c7ca9fae-567c-44dd-8623-0d4de43d06fd-image.png 这个怎么没有ros1的版本的，我们需要的是ros1，或者ros2没有roscore，怎么解决这个

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 2
              2360867583 @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 在 Windows下最简单最快速安装ROS/ROS2，一定成功的教程 中说：

              搜索xlaunch，打开，下一页，下一页，接着勾掉一个选项，再勾上另外一个

              这里搜索xlaunch是怎么搜索呢?感谢指导！

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @2360867583
                最后由 编辑

                @2360867583 就直接再windows下搜索应用，上一步有安装：

                @小鱼 在 Windows下最简单最快速安装ROS/ROS2，一定成功的教程 中说：

                choco install vscode vcxsrv

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                • 啦
                  啦啦啦
                  最后由 编辑

                  ros noetic如何安装

                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @啦啦啦
                    最后由 编辑

                    @啦啦啦 把命令中的镜像修改成noetic 就好

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                    啦 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 啦
                      啦啦啦 @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼 是这样吗docker run -dit --name=d2lros1noetic -v d:/home/d -e DISPLAY=host.docker.internal:0.0 fishros2/ros:noetic

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @啦啦啦
                        最后由 编辑

                        @啦啦啦 在 Windows下最简单最快速安装ROS/ROS2，一定成功的教程 中说：

                        fishros2/ros:noetic

                        可以的，关键是这里用noetic最好

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                        啦 2 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 啦
                          啦啦啦 @小鱼
                          最后由 编辑

                          @小鱼 1.jpg 显示这样，是因为网络原因吗

                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 小鱼小
                            小鱼 技术大佬 @啦啦啦
                            最后由 编辑

                            @啦啦啦 是的，网络原因

                            小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                            • 啦
                              啦啦啦 @小鱼
                              最后由 编辑

                              @小鱼 感谢！！！！！！

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 30371692743
                                河舟 @diaochengdong
                                最后由 编辑

                                @diaochengdong dev container

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 2
                                  2191452146 @小鱼
                                  最后由 编辑

                                  @小鱼 怎么安装ros1版本

                                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 2
                                    2433289652
                                    最后由 编辑

                                    (屏幕截图 2024-09-02 093356.png 这个是什么原因呀

                                    2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 2
                                      2433289652 @2433289652
                                      最后由 编辑

                                      @2433289652 安装vscode时出现的问题

                                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • I
                                        Ironson6
                                        最后由 编辑

                                        请问这个gazebo是什么指令来打开？

                                        I 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • I
                                          Ironson6 @Ironson6
                                          最后由 编辑

                                          @Ironson6 所以这个容器里并没有安装gazebo吗

                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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