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    Windows下最简单最快速安装ROS/ROS2，一定成功的教程

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    一键安装
    docker vscode windows ros ros2
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    • 16287993151
      早点睡晚安吧 @1628799315
      最后由 编辑

      @1628799315 focal@ubuntu:~/ros2_humble$ sudo apt install ros-foxy-
      Display all 1777 possibilities? (y or n)

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 2
        🥠୧⍤⃝
        最后由 编辑

        aac60c1e-7fca-4902-b884-52e81ebf595a-image.png 这个ros2的没有roscore怎么解决啊

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 2
          🥠୧⍤⃝
          最后由 编辑

          c7ca9fae-567c-44dd-8623-0d4de43d06fd-image.png 这个怎么没有ros1的版本的，我们需要的是ros1，或者ros2没有roscore，怎么解决这个

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 2
            2360867583 @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 在 Windows下最简单最快速安装ROS/ROS2，一定成功的教程 中说：

            搜索xlaunch，打开，下一页，下一页，接着勾掉一个选项，再勾上另外一个

            这里搜索xlaunch是怎么搜索呢?感谢指导！

            小鱼小 2 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @2360867583
              最后由 编辑

              @2360867583 就直接再windows下搜索应用，上一步有安装：

              @小鱼 在 Windows下最简单最快速安装ROS/ROS2，一定成功的教程 中说：

              choco install vscode vcxsrv

              新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 啦
                啦啦啦
                最后由 编辑

                ros noetic如何安装

                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @啦啦啦
                  最后由 编辑

                  @啦啦啦 把命令中的镜像修改成noetic 就好

                  新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                  啦 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 啦
                    啦啦啦 @小鱼
                    最后由 编辑

                    @小鱼 是这样吗docker run -dit --name=d2lros1noetic -v d:/home/d -e DISPLAY=host.docker.internal:0.0 fishros2/ros:noetic

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @啦啦啦
                      最后由 编辑

                      @啦啦啦 在 Windows下最简单最快速安装ROS/ROS2，一定成功的教程 中说：

                      fishros2/ros:noetic

                      可以的，关键是这里用noetic最好

                      新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                      啦 2 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 啦
                        啦啦啦 @小鱼
                        最后由 编辑

                        @小鱼 1.jpg 显示这样，是因为网络原因吗

                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @啦啦啦
                          最后由 编辑

                          @啦啦啦 是的，网络原因

                          新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                          啦 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 啦
                            啦啦啦 @小鱼
                            最后由 编辑

                            @小鱼 感谢！！！！！！

                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 30371692743
                              河舟 @diaochengdong
                              最后由 编辑

                              @diaochengdong dev container

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 2
                                2191452146 @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 怎么安装ros1版本

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 2
                                  2433289652
                                  最后由 编辑

                                  (屏幕截图 2024-09-02 093356.png 这个是什么原因呀

                                  2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 2
                                    2433289652 @2433289652
                                    最后由 编辑

                                    @2433289652 安装vscode时出现的问题

                                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • I
                                      Ironson6
                                      最后由 编辑

                                      请问这个gazebo是什么指令来打开？

                                      I 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • I
                                        Ironson6 @Ironson6
                                        最后由 编辑

                                        @Ironson6 所以这个容器里并没有安装gazebo吗

                                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 云
                                          云间
                                          最后由 编辑

                                          602fe4f2-7308-46a2-87a8-b3123550f57b-image.png 我运行后直接卡这里了，等了很久都没反应，怎么解决啊，大佬。

                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 2
                                            27274039 @2360867583
                                            最后由 编辑

                                            @2360867583 12830b07-b3d1-4616-9cbd-5f108951703f-image.png 桌面应该会出现图标

                                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                            • 第一个帖子
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