Windows下最简单最快速安装ROS/ROS2，一定成功的教程

[2280353422]

这个怎么没有ros1的版本的，我们需要的是ros1，或者ros2没有roscore，怎么解决这个

[2360867583]

@小鱼 在 Windows下最简单最快速安装ROS/ROS2，一定成功的教程 中说：

搜索xlaunch，打开，下一页，下一页，接着勾掉一个选项，再勾上另外一个

这里搜索xlaunch是怎么搜索呢?感谢指导！

[小鱼]

@2360867583 就直接再windows下搜索应用，上一步有安装：

@小鱼 在 Windows下最简单最快速安装ROS/ROS2，一定成功的教程 中说：

choco install vscode vcxsrv

[啦啦啦]

ros noetic如何安装

[小鱼]

@啦啦啦 把命令中的镜像修改成noetic 就好

[啦啦啦]

@小鱼 是这样吗docker run -dit --name=d2lros1noetic -v d:/home/d -e DISPLAY=host.docker.internal:0.0 fishros2/ros:noetic

[小鱼]

@啦啦啦 在 Windows下最简单最快速安装ROS/ROS2，一定成功的教程 中说：

fishros2/ros:noetic

可以的，关键是这里用noetic最好

[啦啦啦]

@小鱼 显示这样，是因为网络原因吗

[小鱼]

@啦啦啦 是的，网络原因

[啦啦啦]

@小鱼 感谢！！！！！！

[3037169274]

@diaochengdong dev container

[2191452146]

@小鱼 怎么安装ros1版本

[2433289652]

( 这个是什么原因呀

[2433289652]

@2433289652 安装vscode时出现的问题

[Ironson6]

请问这个gazebo是什么指令来打开？

[Ironson6]

@Ironson6 所以这个容器里并没有安装gazebo吗

[云间]

我运行后直接卡这里了，等了很久都没反应，怎么解决啊，大佬。

[27274039]

@2360867583 桌面应该会出现图标

[27274039]

教程对新手确实不友好， 这个是在
powershell里输入？

[27274039]