小鱼 ROS 2 新书上线！点击链接查看， 新书配套视频点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看！不符合要求的问题拒绝回答！！
社区使用指南—如何添加标签修改密码
fishros工具安装humble后编译d2lros2-humble-code/fishbot_ws报错
-
@望天 有用rosdepc安装依赖吗，重装ros2是没有的，一键安装和手动安装的都是同一个没区别。
小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/ -
@小鱼 我刚才的错误，是我没有安装导航包的问题
sudo apt install ros-humble-nav2-*不过安装后，如果保留功能包《nav2_pure_pursuit_controller》依然报错：
去掉功能包《nav2_pure_pursuit_controller》后使用colcon build，结果如下：
如果将《nav2_pure_pursuit_controller》和《navigation2》都删除，编译就通过，能正常进行建图。
由此可以说明是导航部分代码还存在问题吗？还是我哪里配置不对？
-
@望天 这个问题我也出现了！！！
-
@小鱼 《nav2_pure_pursuit_controller》 这个功能包错误 怎么解决呀？
-
@宏沉一笑 直接删掉
小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/ -
@小鱼
运行了这个命令 ros2 launch fishbot_navigation2 navigation2.launch.py 后，没有成功 它出现了下面的错误
[rviz2-2] [ERROR] [1660639092.717540128] [rviz2]: navigate_to_pose action server is not available. Is the initial pose set?这个要怎么解决了？
-
运行了之后，navigation没有激活
-
-
小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/ -
-
-
@望天 这个不借，可以试试
