fishros工具安装humble后编译d2lros2-humble-code/fishbot_ws报错

[宏沉一笑]

@望天 这个问题我也出现了！！！

[宏沉一笑]

@小鱼 《nav2_pure_pursuit_controller》 这个功能包错误 怎么解决呀？

[小鱼]

@宏沉一笑 直接删掉

[宏沉一笑]

@小鱼
运行了这个命令 ros2 launch fishbot_navigation2 navigation2.launch.py 后，没有成功 它出现了下面的错误
[rviz2-2] [ERROR] [1660639092.717540128] [rviz2]: navigate_to_pose action server is not available. Is the initial pose set?

这个要怎么解决了？

[宏沉一笑]

@小鱼

运行了之后，navigation没有激活

[宏沉一笑]

@小鱼

[小鱼]

@宏沉一笑 在 fishros工具安装humble后编译d2lros2-humble-code/fishbot_ws报错 中说：

s the initial pose set?

有初始化位置吗

[望天]

@宏沉一笑 @小鱼

我后来去下面这个网站，几经捣鼓，可以导航了

ROS2与Turtlebot3

这个默认的版本是foxy，我修改城humble版本了

最后算是在仿真环境下成功导航了

[宏沉一笑]

@小鱼

这不是 初始化上位置 ，但是还是这个问题

[宏沉一笑]

@望天 这个不借，可以试试