fishros工具安装humble后编译d2lros2-humble-code/fishbot_ws报错
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ubuntu22.04 humble
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros一路安装humble成功
下载d2lros2-humble-code代码后，编译报错如下：
删除本humble版本，通过普通方式安装humble也存在相同的错误 -
@小鱼 请帮忙看看，谢谢
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望 望天 将这个主题转为问答主题，在
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@望天 有用rosdepc安装依赖吗，重装ros2是没有的，一键安装和手动安装的都是同一个没区别。
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@小鱼 我刚才的错误，是我没有安装导航包的问题
sudo apt install ros-humble-nav2-*不过安装后，如果保留功能包《nav2_pure_pursuit_controller》依然报错：
去掉功能包《nav2_pure_pursuit_controller》后使用colcon build，结果如下：
如果将《nav2_pure_pursuit_controller》和《navigation2》都删除，编译就通过，能正常进行建图。
由此可以说明是导航部分代码还存在问题吗？还是我哪里配置不对？
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@望天 这个问题我也出现了！！！
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@小鱼 《nav2_pure_pursuit_controller》 这个功能包错误 怎么解决呀？
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@宏沉一笑 直接删掉
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@小鱼
运行了这个命令 ros2 launch fishbot_navigation2 navigation2.launch.py 后，没有成功 它出现了下面的错误
[rviz2-2] [ERROR] [1660639092.717540128] [rviz2]: navigate_to_pose action server is not available. Is the initial pose set?这个要怎么解决了？
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运行了之后，navigation没有激活
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@望天 这个不借，可以试试
