fishros工具安装humble后编译d2lros2-humble-code/fishbot_ws报错

[望天]

ubuntu22.04 humble

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

一路安装humble成功

下载d2lros2-humble-code代码后，编译报错如下：

删除本humble版本，通过普通方式安装humble也存在相同的错误

[望天]

@小鱼 请帮忙看看，谢谢

[小鱼]

@望天 有用rosdepc安装依赖吗，重装ros2是没有的，一键安装和手动安装的都是同一个没区别。

[望天]

@小鱼 我刚才的错误，是我没有安装导航包的问题

 sudo apt install ros-humble-nav2-*

不过安装后，如果保留功能包《nav2_pure_pursuit_controller》依然报错：

去掉功能包《nav2_pure_pursuit_controller》后使用colcon build，结果如下：

如果将《nav2_pure_pursuit_controller》和《navigation2》都删除，编译就通过，能正常进行建图。

由此可以说明是导航部分代码还存在问题吗？还是我哪里配置不对？

[宏沉一笑]

@望天 这个问题我也出现了！！！

[宏沉一笑]

@小鱼 《nav2_pure_pursuit_controller》 这个功能包错误 怎么解决呀？

[小鱼]

@宏沉一笑 直接删掉

[宏沉一笑]

@小鱼
运行了这个命令 ros2 launch fishbot_navigation2 navigation2.launch.py 后，没有成功 它出现了下面的错误
[rviz2-2] [ERROR] [1660639092.717540128] [rviz2]: navigate_to_pose action server is not available. Is the initial pose set?

这个要怎么解决了？

[宏沉一笑]

@小鱼

运行了之后，navigation没有激活

[宏沉一笑]

@小鱼

[小鱼]

@宏沉一笑 在 fishros工具安装humble后编译d2lros2-humble-code/fishbot_ws报错 中说：

s the initial pose set?

有初始化位置吗

[望天]

@宏沉一笑 @小鱼

我后来去下面这个网站，几经捣鼓，可以导航了

ROS2与Turtlebot3

这个默认的版本是foxy，我修改城humble版本了

最后算是在仿真环境下成功导航了

[宏沉一笑]

@小鱼

这不是 初始化上位置 ，但是还是这个问题

[宏沉一笑]

@望天 这个不借，可以试试