重要提示
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看!不符合要求的问题拒绝回答!!
社区使用指南—如何添加标签修改密码
Moveit,IkFast运动学插件配置,最详细,没有之一
-
配置成功!
那些catkin_make报错的,把缺少的相对应的包下载就好了 -
@2756819228 sudo apt-get install ros-noetic-rviz-visual-tools
-
@小鱼 在 Moveit,IkFast运动学插件配置,最详细,没有之一 中说:
xhost + && sudo docker run -it --rm -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --device /dev/snd -e DISPLAY=unix$DISPLAY -v
pwd
:pwd
-wpwd
fishros2/openrave![替代文字](图片地![替代文字]( 图片地址)址)找不到docker命令
-
找不到docker命令是为和呀
-
@3331616193 我的跑通了,鱼哥牛的,遇到问题可以戳我![替代文字](图片 地址)
-
@小鱼 鱼哥,这个是只能用于elite_robot 这个机械臂吗,还是把机械臂模型dae文件改成其他的也能用
-
@2537563106 成功了,步骤1.3里面把工作空间改成自己的机械臂就行了,之后的每一步的机器人名字也改成自己的
-
此回复已被删除! -
@2537563106 你好,大佬求解出来ur5的IKFAST文件有问题吗?我的IKFAST的cpp文件只有1k多行,和github上的代码差别很大
-
https://www.hamzamerzic.info/ikfast_generator/
使用以上的链接好像可以直接生成IKFAST的cpp文件
知乎上面的教程如下:
https://zhuanlan.zhihu.com/p/670483129 -
@3331616193 我的也找不到dockerUnable to find image 'fishros2/openrave:latest' locally,
docker-compose --versionCommand 'docker-compose' not found, but can be installed with:
sudo snap install docker # version 24.0.5, or
sudo apt install docker-compose # version 1.25.0-1
老哥,咋解决的呢