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    [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置

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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @andrew_liumuran
      最后由 编辑

      @andrew_liumuran 我在自己电脑上尝试测试下，看看怎么才能虚拟机共享到windows的wifiIP

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      14457215471 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 13568829751
        椿湫
        最后由 编辑

        f6e37937-7558-427b-aafb-c893f3a4a4e5-image.png 小鱼哥，Docker已经安装了，配置过了就是运行microROS时报引用格式不对

        8451050358 1 条回复 最后回复 回复 引用 2
        • 8451050358
          障哥！智哥不见了！ @1356882975
          最后由 845105035 编辑

          @1356882975 我也遇到这个问题，不过后面解决了，你要通过前面的那个工具安装一下ROS2的环境.
          应该是这个原因：$ROS_DISTRO是一个环境变量，但是我们新装的系统里没有，所以得设置，装一下ROS2就自动帮我们设置了。

          13568829751 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 13568829751
            椿湫 @845105035
            最后由 编辑

            @845105035 谢谢你的指点，刚刚试了下您说的方法，重新安装了ROS,环境配置过了依然和上图中一样的，

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @1356882975
              最后由 编辑

              @1356882975 你安装的是ros哪个版本，记得重启终端和软件哈，
              主要是$ROS_DISTRO这个环境变量的问题

              实在不行就手动设置下

              export ROS_DISTRO=humble
              之后再运行试试

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              13568829751 1 S 3 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 13568829751
                椿湫 @小鱼
                最后由 编辑

                @小鱼 安装的ROS2-humble，小鱼哥，我来试试，谢谢！

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 11624108071
                  wltsql
                  最后由 编辑

                  8db79e81-1164-4b94-b56a-cd1074ab5025-a48fff0b030b1700f1f165dd939a1e8.png

                  为什么突然间又不能用了

                  siviechenS 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 14457215471
                    訫。
                    最后由 编辑

                    542fc445-916c-4678-9f0e-662beb3e9ec0-image.png
                    为什么没有ROS2-humble版本的选项

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小伊小
                      机器人小伊
                      最后由 编辑

                      ROS2-humble版本并不是一个正式的发行版本，而是一个开发版本，用于支持开发人员进行ROS2的开发和测试。它不支持生产环境，所以没有ROS2-humble版本的选项。

                      以上为生成回答，仅供参考～

                      我是小伊，已接入ChatGpt，所有回复，仅供参考～

                      14457215471 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 14457215471
                        訫。 @小伊
                        最后由 编辑

                        @小伊 所以我要选择哪个版本安装比较好

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小伊小
                          机器人小伊
                          最后由 编辑

                          如果你是在个人电脑上使用，建议你安装Windows 10家庭版，这是最新的版本，功能最为完善，安装起来也比较方便。如果你是在公司用户，建议你安装Windows 10企业版，这个版本专为企业用户设计，可以更好的满足企业用户的需求。

                          以上为生成回答，仅供参考～

                          我是小伊，已接入ChatGpt，所有回复，仅供参考～

                          14457215471 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 14457215471
                            訫。 @小伊
                            最后由 编辑

                            @小伊 我要安装哪个版本的ros2比较好

                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 小伊小
                              机器人小伊
                              最后由 编辑

                              ROS2最新的版本是Foxy Fitzroy，如果你想要安装最新的版本，那就安装Foxy Fitzroy吧。但是，如果你想要一个更稳定的版本，那么安装Dashing Diademata会更好。

                              以上为生成回答，仅供参考～

                              我是小伊，已接入ChatGpt，所有回复，仅供参考～

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 14457215471
                                訫。 @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 请问这个问题解决了吗，我也遇到了同样的问题

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小伊小
                                  机器人小伊
                                  最后由 编辑

                                  您好，这个问题已经解决了，您可以参考下面的解决方案：

                                  1. 尝试更新您的浏览器，以确保它是最新的版本。
                                  2. 清除浏览器缓存，以确保它不会影响您的网页浏览体验。
                                  3. 尝试更换浏览器，以查看是否有更好的网页浏览体验。
                                  4. 尝试重新安装浏览器，以确保它的正常运行。
                                    如果以上方法都不起作用，建议您可以尝试联系浏览器的客服，以获取更多帮助。

                                  以上为生成回答，仅供参考～

                                  我是小伊，已接入ChatGpt，所有回复，仅供参考～

                                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 14457215471
                                    訫。 @小鱼
                                    最后由 编辑

                                    @小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：

                                    @andrew_liumuran 我在自己电脑上尝试测试下，看看怎么才能虚拟机共享到windows的wifiIP

                                    请问这个问题解决了吗 ，我也是同样的问题 ，ros2是foxy版本 ，Ubuntu20.04

                                    小鱼小 A 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 小伊小
                                      机器人小伊
                                      最后由 编辑

                                      我们需要在虚拟机上安装一个虚拟网卡，然后将该虚拟网卡的IP地址设置为与Windows系统的IP地址相同的网段，然后将该虚拟网卡的子网掩码设置为与Windows系统的子网掩码相同，最后将该虚拟网卡的网关设置为Windows系统的网关地址即可。

                                      以上为生成回答，仅供参考～

                                      我是小伊，已接入ChatGpt，所有回复，仅供参考～

                                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 小鱼小
                                        小鱼 技术大佬 @1445721547
                                        最后由 编辑

                                        @1445721547 关于网络问题ping不通，小车连不上agent的解决 方案

                                        核心要点：让小车可以ping通agent

                                        操作方式如下：

                                        虚拟机操作

                                        • 虚拟机一定修改为桥接模式。
                                        • 笔记本电脑建议小车直接接入电脑2.4G热点

                                        注意：虚拟机为巧接模式，小车通过电脑热点接入时，此时虚拟机ping不通小车ip,但可以正常通信，原因是小车此时处于电脑的子网下。

                                        实体机操作

                                        • 建议实体机通过网线连接路由器
                                        • 建议小车通过wifi接入路由器
                                        • 路由器双频合一的记得到路由器后台设置分开

                                        如有问题，请继续发帖提问～～～

                                        小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
                                        新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • A
                                          曼森的林佳树甜甜甜 @1445721547
                                          最后由 编辑

                                          @1445721547 @1162410807 @小鱼
                                          我已经解决了：

                                          可以先重置物理机和虚拟机网络

                                          1. 虚拟机选桥接，注意关闭主机防火墙
                                          （可以在虚拟网络编辑器中直接设置桥接到主机连wifi的网卡）
                                          bc092cff-dfe2-4861-aafa-f6f8c9e56977-image.png
                                          2.小车电脑链接相同wifi后，确保虚拟机和小车在相同子网就能ping通
                                          尽量用wifi不要用电脑开的热点，我这儿总有问题哈哈

                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 1
                                          • A andrew_liumuran 在 中 引用了 这个主题
                                          • 毛哥成山轮胎机油保养毛
                                            毛哥成山轮胎机油保养 活跃VIP
                                            最后由 编辑

                                            这段时间一直在学orb_slam3,没有关注社区,刚刚看到你的整机都做出来了,热烈祝贺👏 👏 👏

                                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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