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    [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置

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    fishbot 教程
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    • 29445364822
      未命名 @小鱼
      最后由 编辑

      @小鱼 !IMG_20231111_113103.jpg 大佬，想问一下，为啥就这两个

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @2944536482
        最后由 编辑

        @2944536482 agent没有连接上

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        1922248011 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 2057925472
          远山和叶
          最后由 编辑

          27d2a117f86775d49a2a75236b71ee7.png
          @小鱼 鱼哥 到启动服务这一步 一直在running 用的是寝室wifi ip也能ping通 22.04humble版本 该如何解决？求教

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @205792547
            最后由 编辑

            @205792547 校园网吗？找客服要下常见问题解答视频

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            • 26704816612
              printf（＂: ＂）
              最后由 编辑

              我i想问一下卸载这个配置助手的指令是什么

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 21088298752
                忘记昨天
                最后由 编辑

                鱼哥，我用的是虚拟机ros，主机连的校园网，配置wifi时名称和密码填校园网的连不上啊，该杂拌

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 14492629671
                  秩 @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 我的ubuntu没有wifi驱动，只能连接网线使用，主控板是不是就连不上网？我配置了wifi_ssid和wifi_pswd，显示配置成功，但是连不上网。

                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 19238250151
                    Woah damn @小鱼
                    最后由 编辑

                    @小鱼 鱼哥，我和他的情况一样，我用的是笔记本加虚拟机，小车和笔记本连的同一个路由器，虚拟机能ping通小车，在MicroROS服务里，就显示前两行，然后一直处在runing状态就不动了，请问是什么原因呢 很急！！！

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 19238250151
                      Woah damn @374594459
                      最后由 编辑

                      @374594459 同学解决了嘛

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @1449262967
                        最后由 编辑

                        @1449262967 ubuntu不需要wifi，你看一下常见网络结构，找客服要一个常见问题解答视频

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                        14492629671 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @1923825015
                          最后由 编辑

                          @1923825015 虚拟机能ping通小车 并不代表可以连通，可以放一个你的网络结构示意图，另外有的路由器也不支持局域网内部通信的，虚拟机一定要用桥接模式。

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                          • 14492629671
                            秩 @小鱼
                            最后由 编辑

                            @小鱼 解决了，用小鱼的镜像，在固态硬盘上作了一个系统，网络问题本来连校园网，打算换路由器，然后用备用手机试了下，惊奇的发现备用手机的热点可以连接，而且能通信！！！

                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @1449262967
                              最后由 编辑

                              @1449262967 👍

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                              • 14492629671
                                秩
                                最后由 编辑

                                @小鱼 小鱼大佬，麻烦移步第七节，FishBot-Nav2导航测试，楼地，遇到build时遇到了cmake错误。

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 9080509489
                                  dakerbose
                                  最后由 编辑

                                  请问用同一个镜像烧录固件会导致多个ESP32的
                                  MAC地址一致吗，wifi一致？？

                                  9080509489 小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 9080509489
                                    dakerbose @908050948
                                    最后由 编辑

                                    @908050948 @小鱼

                                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 小鱼小
                                      小鱼 技术大佬 @908050948
                                      最后由 编辑

                                      @908050948 不会

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                                      9080509489 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 3578843803
                                        惰性气体
                                        最后由 编辑

                                        同一台电脑配置第二个fishbot，点击重新扫描配置后，一直出错，并且再也进不去配置助手的图形界面。

                                        环境：笔记本直接安装的ubuntu22.04，按照本贴教程配置第一台fishbot，没有任何问题，成功配置wifi连接。配置第二台fishbot时，下载固件和烧录固件都没问题。但是点击重新扫描配置后，就闪退了，并且再也无法打开配置助手图形界面，然后报错如下：
                                        hyq@hyq-ThinkPad:~$ xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230108 python3 main.py
                                        access control disabled, clients can connect from any host
                                        QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to '/tmp/runtime-root'
                                        2024-01-09 14:07:53 > [提示]获取到当前系统设备 ['/dev/ttyUSB0']
                                        ['/dev/ttyUSB0']
                                        发送 b'$command=read_config\n' 到 /dev/ttyUSB0
                                        start recv
                                        recv temp:
                                        start recv
                                        Traceback (most recent call last):
                                        File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 243, in <module>
                                        fishbottool = FishBotTool()
                                        File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 55, in init
                                        self.click_scan_config_button()
                                        File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 184, in click_scan_config_button
                                        self.scan_device_config()
                                        File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 144, in scan_device_config
                                        all_configs = config_board(
                                        File "/fishbot_tool/fishbot_tool/fishbot.py", line 21, in config_board
                                        recv = ser.read_all().decode()
                                        UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xdf in position 0: invalid continuation byte

                                        应该如何处理？
                                        谢谢！

                                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 1922248011
                                          早点睡觉.
                                          最后由 编辑

                                          docker: invalid reference format.!Screenshot from 2024-01-12 12-57-21.png

                                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 小鱼小
                                            小鱼 技术大佬 @192224801
                                            最后由 编辑

                                            @192224801 装ROS！

                                            小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                                            1922248011 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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