小鱼 ROS 2 新书上线！点击链接查看， 新书配套视频点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看！不符合要求的问题拒绝回答！！
社区使用指南—如何添加标签修改密码
[FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置
-
鱼哥 我这固件烧录的时候固件下载完成 但是烧录的时候 固件写入失败 ，请检查日志 或重试 这个问题怎么解决呢
-
鱼哥，我按照流程一步步来，但是启动MicroROS时就会遇到如下报错，不知道怎么解决。我之前已经用这个指令下载了东西，但是从来没有像文中写的那样终端不断接受信息。
-
-
@小鱼 是必须要用ros2吗，因为我用的Ubuntu20.0如果需要重装的话有点麻烦，原来建好的那个一些模型代码也没有了
-
@1846805799 目前仅支持ROS2，ubuntu20可以装foxy版本ros2
小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/ -
@小鱼
我在配置microros的时候一直出现这个问题该怎么办，一直running中，用的手机热点，但是我看有一些同学用热点可以成功，在宿舍里没有网线呀，不知道该怎么办了 -
请问 microros只显示前两行是什么原因？（已经设置了虚拟机桥接模式，主机和虚拟机之间可以互相ping通了）
-
@1846805799 同学我和你一样的问题
-
@haijiesun402 要保证小车可以和虚拟机通信，不是主机和虚拟机
-
此回复已被删除！ -
@haijiesun402 请问解决了吗？
-
@小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：
配置完成后我们打开终端，启动MicroROS服务。
docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6这里docker 很慢的朋友需要在更换一下镜像。
参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/291280980 -
@1846805799 我也是同样的问题，解决了吗？
-
@小鱼 你好鱼哥，试了很多解决方案仍未成功，是笔记本加虚拟机，笔记本直接开热点供小车接入，WiFi主频均为2.4G，虚拟机为桥接模式，启动MicroROS服务失败
，也就是小车长时间无法接入
，虚拟机ping不通小车，但是您说是【注意：虚拟机为巧接模式，小车通过电脑热点接入时，此时虚拟机ping不通小车ip,但可以正常通信，原因是小车此时处于电脑的子网下】，如何解决？笔记本连接手机热点和路由器、小车连接笔记本热点或跟笔记本连接同一手机热点、虚拟机桥接和NAT连接，几种排列组合均已失败，该如何尝试？ -
此回复已被删除！ -
此回复已被删除！ -
@3044717344 不要用手机热点，很多手机热点局域网不能互相通信
小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/ -
@1197891132 重起虚拟机解决了
-
此回复已被删除！ -
@小鱼 你好鱼哥，虚拟机和ros板可以ping通，但是microros服务还是失败，长时间无法接入，只有最前面两行是怎么回事
