[FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置
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@小鱼 ROS相关:
[1]:一键安装(推荐):ROS(支持ROS/ROS2,树莓派Jetson)
[4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
[3]:一键安装:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
[9]:一键安装:Cartographer(内测版易失败)
[21]:一键安装:ROS Docker版(支持所有版本ROS/ROS2)小鱼哥,安装哪一个ROS
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@小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说:
docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
鱼哥你好!在终端中输入此指令时始终提示:
docker: invalid reference format.
See 'docker run --help'.
即使使用国内代理指令也始终报错同上。请问这种情况该如何解决呢? -
此回复已被删除! -
@378842370 已解决。将命令内$ROS_DISTRO部分替换为humble即可正常运行,网上查阅后可知遇到这种情况多是关于windows到linux粘贴文字格式的转换问题。
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@2061593673 鱼哥,该问题已解决
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@小鱼 小鱼哥,我想用主控的代码烧录进esp32里面,直接用您的官网驱动platformio就好了吗?和官网给的那些bin是一样的吗
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@908050948 基本一样的
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一开始是连不上显示 error 后面接网线连到电脑 之后再试一下不报错了 但是等半天 重启也没有通信 鱼哥这是什么原因?
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@1147022743 就是网络没有通
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@1923825015 请问怎么解决的?
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@1147022743 你应该需要一些计算机网络基础知识,可以找客服要一个常见问题解答视频,有详细介绍。
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@小鱼 鱼哥,麻烦看看
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@mixllred lsusb 看看,上下文说说
@小鱼 在 提问前必看!一定要看!必须看一下! 中说:
问题一定要描述清楚,终端打印一定复制粘贴,方便回答者检索和引用(你可以在linux系统上打开浏览器进社区)
基本的Markdown语法一定要学习下,有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本,ROS版本,前后操作,终端日志),包括你的目的,比如你其实想装装某个库遇到问题,不要只说这个问题,因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问,很多问题其实都有解决方案,确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完,不要把社区当微信聊天一样用,每一个回复都尽量提供更多的的信息。 -
@1467427631 我的问题和你一模一样,你的解决了吗?