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    [FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置

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    FishBot二驱机器人
    fishbot 教程
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      mixllred @小鱼
      最后由 编辑

      @小鱼 鱼哥，问题已解决，是USB线的问题
      换了线就好了

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @mixllred
        最后由 编辑

        @mixllred ok

        新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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        • 13975064101
          Blue Sea @1846805799
          最后由 编辑

          @1846805799
          虚拟机桥接，笔记本连接2.4GWiFi然后开热点（频段也选择2.4G但命名不同于WiFi），最后把热点的ID和密码以及虚拟机新变化的IP上传，让主控板连接上热点，上传失败就再上传一次（慢一点等机器反应过来）

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 1
            判稳零初绝对值➕C @921203724
            最后由 编辑

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            • 2
              橘大头
              最后由 编辑

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              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 3
                3210105304
                最后由 编辑

                1178f191-aa14-4838-aa71-4550e7a422ec-image.png 这种情况怎么处理啊

                2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 2
                  橘大头 @3210105304
                  最后由 编辑

                  @3210105304
                  这是docker镜像占用的问题，你之前运行的docker没有正常关闭仍在运行，
                  使用

                  docker ps -a

                  找到先前docker的id，然后使用

                  docker stop "id"

                  即可关闭，然后重新运行docker即可。

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 2
                    橘大头 @1216898523
                    最后由 编辑

                    @1216898523 请问题主解决了么？我和你是同样的环境和问题

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 2
                      呵呵呵
                      最后由 编辑

                      此回复已被删除！
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                      • 2
                        呵呵呵
                        最后由 编辑

                        检查过wifi名称和密码，并且确定是2.4g的，不是手机热点，但是主控板就是一直显示wait connect，显示不了ip地址

                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @2413647969
                          最后由 编辑

                          @2413647969 确认下用户名和密码是否正确，也可以尝试手机热点（换个网络看看）

                          新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                          • 1
                            香 客—— @2450115844
                            最后由 编辑

                            此回复已被删除！
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                            • 1
                              香 客—— @2844989644
                              最后由 编辑

                              @2844989644 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：

                              小鱼好，我在这一步出了问题。可以检测到设备端口，然后也是主控板，也可以进行一键下载固件烧录。烧录完以后配置设备那里配置项和配置值都为空，显示的具体错误如下：c544ab65-b1ef-4471-8ead-f9aaff850ede-image.png
                              机器人是已经成功进入了udp_client模式
                              然后我使用的是ubuntu 22.04 安装的Ros2版本是humble

                              我也是这样在主板烧入的时候获取不到配置项。请问你是怎么解决的？

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 1
                                155102880
                                最后由 编辑

                                [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置，wifi udp方式无法使主控板与本地本机ROS2完成通信 or 节点发现

                                【也一并去看了 “动手学ROS2”第14章，尝试过串口模式，一样无法完成通信】

                                硬件: fishbot主控板，serial 模式和 wifi-udp模式

                                没有使用docker的fishbot_tools（无法成功使docker内容器连接设备）。

                                在本地使用了 https://github.com/fishros/fishbot_tool 的main.py，启动fishbot_tools完成了fishbot_主控板的各项初始化，已经能够正常上电启动、切换 wifi-udp/serial 模式。

                                按照“动手学ROS2”第14章4.2 输入sudo docker run -it。。。 之后，控制台的输出为：[1721217645.738950] info | TermiosAgentLinux.cpp | init | Serial port not found. | device: /dev/ttyUSB0, error 2, waiting for connection... （大概0.5s 轮询一条相同命令）

                                按照本页，则仅出现2条输出： UDPv4AgentLinux.cpp和Root.cpp。

                                保持上述容器运行的同时，额外启动终端、通过 sudo -E docker exec -it c8563f2fc5e9 /bin/bash 登入该容器后， ls /dev/ 并没有从本地挂载的 ttyUSB0，也就是说，容器内无法找到外部挂载在本地的 /dev/ttyUSB0.

                                请问，目前我应该怎么让容器内的 micro-ros-agent 找到 esp32主控板内的ros节点？

                                其他补充
                                目前和教程不同的部分：
                                1）使用了本地已经完成安装的docker desktop，并对应完成了代理的配置，能够正常访问dockerhub；

                                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @155102880
                                  最后由 编辑

                                  @155102880 请提供下系统版本信息，虚拟机还是实体机。

                                  如果你要使用Udp模式，请提供详细的网络结构信息以及遇到的具体问题，无法运行docker，还是无法配置网络，还是板子和电脑无法建立Udp链接，需要具体网络结构才能排查

                                  如果要用串口，请确保宿主机可以找到对应设备端口，在运行docker的时候映射给容器即可，因为你没有提供完整的命令，无法判断是否是因为没映射还是宿主机没有设备导致无法运行

                                  新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                  • 2
                                    等待修复
                                    最后由 编辑 

                                    Error response from daemon: Get "https://dockerproxy.com/v2/": net/http: request canceled while waiting for connection (Client.Timeout exceeded while awaiting headers)

                                    主板是鱼香ROS的主板，ROS2，系统Ubuntu
                                    执行拉取镜像的命令的时候老是出现错误，在解决两种方法里都没有用，没有效果，哎

                                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 小鱼小
                                      小鱼 技术大佬 @2462331351
                                      最后由 编辑

                                      @2462331351 有没有VPN服务，这种方式比较稳

                                      新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                      • 2
                                        等待修复 @小鱼
                                        最后由 编辑

                                        @小鱼 没有VPN，但是我有可以翻墙的WIFI，但是可以翻墙的wifi又连不上小车主板

                                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 2
                                          等待修复 @小鱼
                                          最后由 编辑

                                          @小鱼 我的是实体机Ubuntu

                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 小鱼小
                                            小鱼 技术大佬 @2462331351
                                            最后由 小鱼 编辑

                                            @2462331351 这个下载只需要下载一次就好，后续可以切换回去，在使用前请用一键安装删掉之前的代理配置

                                            新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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