小鱼 ROS 2 新书上线!点击链接查看, 新书配套视频点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看!不符合要求的问题拒绝回答!!
社区使用指南—如何添加标签修改密码
[FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置
-
@1467427631 这样的情况必须重装系统了吗。。。。。
-
@sivie问题解决了吗,同样的问题。。。。
-
@小鱼 鱼哥,问题已解决,是USB线的问题
换了线就好了 -
@mixllred ok
-
@1846805799
虚拟机桥接,笔记本连接2.4GWiFi然后开热点(频段也选择2.4G但命名不同于WiFi),最后把热点的ID和密码以及虚拟机新变化的IP上传,让主控板连接上热点,上传失败就再上传一次(慢一点等机器反应过来) -
此回复已被删除! -
此回复已被删除! -
这种情况怎么处理啊
-
@3210105304
这是docker镜像占用的问题,你之前运行的docker没有正常关闭仍在运行,
使用docker ps -a
找到先前docker的id,然后使用
docker stop "id"
即可关闭,然后重新运行docker即可。
-
@1216898523 请问题主解决了么?我和你是同样的环境和问题
-
此回复已被删除! -
检查过wifi名称和密码,并且确定是2.4g的,不是手机热点,但是主控板就是一直显示wait connect,显示不了ip地址
-
@2413647969 确认下用户名和密码是否正确,也可以尝试手机热点(换个网络看看)
-
此回复已被删除! -
@2844989644 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说:
小鱼好,我在这一步出了问题。可以检测到设备端口,然后也是主控板,也可以进行一键下载固件烧录。烧录完以后配置设备那里配置项和配置值都为空,显示的具体错误如下:
机器人是已经成功进入了udp_client模式
然后我使用的是ubuntu 22.04 安装的Ros2版本是humble我也是这样在主板烧入的时候获取不到配置项。请问你是怎么解决的?
-
[FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置,wifi udp方式无法使主控板与本地本机ROS2完成通信 or 节点发现
【也一并去看了 “动手学ROS2”第14章,尝试过串口模式,一样无法完成通信】
硬件: fishbot主控板,serial 模式和 wifi-udp模式
没有使用docker的fishbot_tools(无法成功使docker内容器连接设备)。
在本地使用了 https://github.com/fishros/fishbot_tool 的main.py,启动fishbot_tools完成了fishbot_主控板的各项初始化,已经能够正常上电启动、切换 wifi-udp/serial 模式。
按照“动手学ROS2”第14章4.2 输入sudo docker run -it。。。 之后,控制台的输出为:[1721217645.738950] info | TermiosAgentLinux.cpp | init | Serial port not found. | device: /dev/ttyUSB0, error 2, waiting for connection... (大概0.5s 轮询一条相同命令)
按照本页,则仅出现2条输出: UDPv4AgentLinux.cpp和Root.cpp。
保持上述容器运行的同时,额外启动终端、通过 sudo -E docker exec -it c8563f2fc5e9 /bin/bash 登入该容器后, ls /dev/ 并没有从本地挂载的 ttyUSB0,也就是说,容器内无法找到外部挂载在本地的 /dev/ttyUSB0.
请问,目前我应该怎么让容器内的 micro-ros-agent 找到 esp32主控板内的ros节点?
其他补充
目前和教程不同的部分:
1)使用了本地已经完成安装的docker desktop,并对应完成了代理的配置,能够正常访问dockerhub; -
@155102880 请提供下系统版本信息,虚拟机还是实体机。
如果你要使用Udp模式,请提供详细的网络结构信息以及遇到的具体问题,无法运行docker,还是无法配置网络,还是板子和电脑无法建立Udp链接,需要具体网络结构才能排查
如果要用串口,请确保宿主机可以找到对应设备端口,在运行docker的时候映射给容器即可,因为你没有提供完整的命令,无法判断是否是因为没映射还是宿主机没有设备导致无法运行
-
Error response from daemon: Get "https://dockerproxy.com/v2/": net/http: request canceled while waiting for connection (Client.Timeout exceeded while awaiting headers)
主板是鱼香ROS的主板,ROS2,系统Ubuntu
执行拉取镜像的命令的时候老是出现错误,在解决两种方法里都没有用,没有效果,哎 -
@2462331351 有没有VPN服务,这种方式比较稳
-
@小鱼 没有VPN,但是我有可以翻墙的WIFI,但是可以翻墙的wifi又连不上小车主板