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[FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置
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可以正常拉取镜像了，已经解决 ，请问但是有没有配备ARM平台的镜像呢，我的colocn编译命令用不了，实在解决不了
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@2462331351 microros_agent 有 arm版本的，命令是一样的
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我的小车接不上我的路由器热点，但是能接上手机的热点，但是手机的热点不能使我的小电脑和小车通信
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@2462331351 是因为路由器不是2.4g吗，手机热点确实不太稳定
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Orange Pi ,ROS2，卡在了这个界面，可以ping通，已经重启过小车主板 -
@小鱼 现在全部变成连成wifi了，也能ping通，就是只有两行，跑不动
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@2462331351 能ping通并不表示网络结构就正确，可以看看常见网络结构视频，找客服要
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@小鱼 好的我去要一下
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这是原因 有什么办法解决吗 -
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@2267570370 应该是ttyUSB0
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没有数据闪动，前面都是正常的，我打开话题也什么都没有，怎么办@小鱼 -
@wushengxin 网络问题，找客服要下网络结构视频，先学习一波
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串口占用怎么办@小鱼 -
@wushengxin 看教程第一部分友情提示
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四驱车更新固件，执行docker出现错误 -
@nxuldm 非常常见的错误，右上角直接搜
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试了好久这里就是连不上 -
此回复已被删除！ -
@zwz2003 zwz@zwz-virtual-machine:~$ docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host fishros.org/microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
Unable to find image 'fishros.org/microros/micro-ros-agent:humble' locally
docker: Error response from daemon: Head "https://fishros.org/v2/microros/micro-ros-agent/manifests/humble": Get "https://auth.docker.io/token?scope=repository%3Amicroros%2Fmicro-ros-agent%3Apull&service=registry.docker.io": net/http: request canceled while waiting for connection (Client.Timeout exceeded while awaiting headers).
See 'docker run --help'.
zwz@zwz-virtual-machine:~$ docker pull ubuntu:22.04
22.04: Pulling from library/ubuntu
6414378b6477: Pull complete
Digest: sha256:58b87898e82351c6cf9cf5b9f3c20257bb9e2dcf33af051e12ce532d7f94e3fe
Status: Downloaded newer image for ubuntu:22.04
docker.io/library/ubuntu:22.04
后续我更换代理，还是没有用，但是拉镜像是好的
