[FishBot教程]9.0.4.使用ROS2键盘控制FishBot

[862524030]

@andrew_liumuran 重启之电脑后打开再microros就可以了把 我是这么解决的

[591259845]

前面的键盘控制功能都是好的，但是启动rviz2时报错，启动界面闪退，请问下是什么原因？

sszb-wan@sszb-2:/mnt/c/WINDOWS/system32$ rviz2
QStandardPaths: wrong permissions on runtime directory /run/user/1000/, 0755 instead of 0700
Segmentation fault (core dumped)

[1117]

@591259845 哈喽，问一下解决办法

[591259845]

@1117 用wsl需要安装linux GUI应用
https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/tutorials/gui-apps?ocid=_reactor_oct_shanghai_social_organic_youtube_win11-klo