[FishBot教程]9.0.4.使用ROS2键盘控制FishBot
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@1664486711 按我的要求提供下相关信息,能不能输出pose不重要
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小 小鱼 在 中 引用了 这个主题
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@andrew_liumuran 重启之电脑后打开再microros就可以了把 我是这么解决的
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前面的键盘控制功能都是好的,但是启动rviz2时报错,启动界面闪退,请问下是什么原因?
sszb-wan@sszb-2:/mnt/c/WINDOWS/system32$ rviz2
QStandardPaths: wrong permissions on runtime directory /run/user/1000/, 0755 instead of 0700
Segmentation fault (core dumped) -
@591259845 哈喽,问一下解决办法
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小鱼,请问在执行这条运行agent的指令时:sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6,请问这个micro-ros-agent镜像是通过docker在线下载并运行的,还是之前就已经下载好的镜像然后通过docker运行下而已?一直没看懂这个agent镜像怎么来的,如果在线的方式的仅仅通过microros/micro-ros-agent这个镜像名就可以定位到这个吗?这个是通用的官方文件是吧??
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@pst 有一个网站叫 docker hub
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@andrew_liumuran +1求解决
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小鱼您好,我在运行
sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
指令时,一旦我用新的终端窗口跑指令,原本的窗口就会出现以下报错
terminate called after throwing an instance of 'eprosima::fastcdr::exception::NotEnoughMemoryException' what(): Not enough memory in the buffer stream [ros2run]: Aborted
请求小鱼帮一下解决问题