[FishBot教程]9.0.4.4.使用ROS2键盘控制FishBot

[小鱼]

@wushengxin 在 [FishBot教程]4.使用ROS2键盘控制FishBot 中说：

采用桥接才可以解决。

虚拟机肯定要桥接模式，或者共享主机的网络才行，不然ping通也没法用

[leetle]

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[小白御Ai_人工智障]

@小鱼 在 [FishBot教程]4.使用ROS2键盘控制FishBot 中说：

，并成功接入了ROS2，本节我们尝试使用RVIZ2查看

@229102432 在 [FishBot教程]4.使用ROS2键盘控制FishBot 中说：

前进后退以及停止都不会响应，

这个代码在哪里修改呀

[小白御Ai_人工智障]

@229102432 在 [FishBot教程]4.使用ROS2键盘控制FishBot 中说：

/cmd_vel geometry_msgs/msg

我也是差不多的问题，通过键盘来进行控制的时候，只能一个轮子旋转 无法实现前进后退

[1664486711]

@小鱼 你好我的小车按键没反应

[小鱼]

@1664486711 https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

[1664486711]

@小鱼
小车按键没反应前进后退左右转都没有反应网络能ping通

wanghuan@wanghuan-virtual-machine:~/桌面$ ros2 run teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard

This node takes keypresses from the keyboard and publishes them
as Twist/TwistStamped messages. It works best with a US keyboard layout.
---------------------------
Moving around:
  u    i    o
  j    k    l
  m    ,    .

For Holonomic mode (strafing), hold down the shift key:
---------------------------
  U    I    O
  J    K    L
  M    <    >

t : up (+z)
b : down (-z)

anything else : stop

q/z : increase/decrease max speeds by 10%
w/x : increase/decrease only linear speed by 10%
e/c : increase/decrease only angular speed by 10%

CTRL-C to quit

currently:	speed 0.5	turn 1.0 
currently:	speed 0.55	turn 1.0 
currently:	speed 0.6050000000000001	turn 1.0 
currently:	speed 0.6655000000000002	turn 1.0 
currently:	speed 0.5989500000000002	turn 1.0 
currently:	speed 0.5390550000000002	turn 1.0 
currently:	speed 0.4851495000000002	turn 1.0 
currently:	speed 0.4366345500000002	turn 1.0 
currently:	speed 0.39297109500000016	turn 1.0 
currently:	speed 0.3536739855000002	turn 1.0 
currently:	speed 0.3183065869500002	turn 1.0 
currently:	speed 0.35013724564500026	turn 1.0 
currently:	speed 0.38515097020950034	turn 1.0 
currently:	speed 0.4236660672304504	turn 1.0 
currently:	speed 0.4660326739534955	turn 1.0 
currently:	speed 0.5126359413488452	turn 1.0 

[小鱼]

@1664486711 请提供！

1.系统版本，ROS2版本，microros_agent 版本信息
2.小车控制板版本和小车固件版本
3.前置所有操作
4.所有网路ip信息
5.ping延迟信息
6.microros-agent 终端日志

[1664486711]

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[小鱼]

@1664486711 按我的要求提供下相关信息，能不能输出pose不重要