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    [FishBot教程] 5. 雷达固件烧录及配置

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    FishBot机器人
    fishbot 雷达
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    • 22515813332
      静水流深 细水流长
      最后由 编辑

      烧录的时候说芯片不对，怎么解决呀鱼哥

      2023-04-08 07:37:37 > 准备从https://www.fishros.org.cn/forum/assets/uploads/files/1673413115955-fishbot_laser_control_v1.0.0.230111.bin下载固件到/dev/ttyUSB0对应芯片为esp8266
      2023-04-08 07:37:37 > 准备从网址下载固件...
      2023-04-08 07:37:39 >
      2023-04-08 07:37:39 > --2023-04-08 07:37:36-- https://www.fishros.org.cn/forum/assets/uploads/files/1673413115955-fishbot_laser_control_v1.0.0.230111.bin
      2023-04-08 07:37:39 > Resolving www.fishros.org.cn (www.fishros.org.cn)... 124.222.2.110
      2023-04-08 07:37:39 > Connecting to www.fishros.org.cn (www.fishros.org.cn)|124.222.2.110|:443... connected.
      2023-04-08 07:37:39 > HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
      2023-04-08 07:37:39 > Length: 532320 (520K) [application/octet-stream]
      2023-04-08 07:37:39 > Saving to: ‘esp8266.bin’
      2023-04-08 07:37:39 >
      2023-04-08 07:37:39 > 固件下载完成！
      2023-04-08 07:37:39 > 开始烧录固件...
      2023-04-08 07:37:39 > esptool.py v4.4
      2023-04-08 07:37:39 > Serial port /dev/ttyUSB0
      2023-04-08 07:37:39 > Connecting....
      2023-04-08 07:37:39 >
      2023-04-08 07:37:39 > A fatal error occurred: This chip is ESP32 not ESP8266. Wrong --chip argument?
      2023-04-08 07:37:39 >
      2023-04-08 07:37:39 >
      2023-04-08 07:37:39 > [错误]固件写入失败，请检查日志或重试。。。

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @2251581333
        最后由 编辑

        @2251581333 在 [FishBot教程] 5. 雷达固件烧录及配置 中说：

        A fatal error occurred: This chip is ESP32 not ESP8266. Wrong --chip argument?

        设备类型选错了

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        • 14368936331
          DuskRain
          最后由 编辑

          鱼哥，雷达连接不上电脑怎么回事
          PING 192.168.43.222 (192.168.43.222) 56(84) bytes of data.

          ^C
          --- 192.168.43.222 ping 统计 ---
          已发送 571 个包， 已接收 0 个包, 100% 包丢失, 耗时 583658 毫秒

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @1436893633
            最后由 编辑

            @1436893633

            @小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：

            关于网络问题ping不通，小车连不上agent的解决 方案
            核心要点：让小车可以ping通agent
            操作方式如下：
            虚拟机操作

            虚拟机一定修改为桥接模式。
            笔记本电脑建议小车直接接入电脑2.4G热点

            注意：虚拟机为巧接模式，小车通过电脑热点接入时，此时虚拟机ping不通小车ip,但可以正常通信，原因是小车此时处于电脑的子网下。
            实体机操作

            建议实体机通过网线连接路由器
            建议小车通过wifi接入路由器
            路由器双频合一的记得到路由器后台设置分开

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            • R
              robinchen94 @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 在 [FishBot教程] 5. 雷达固件烧录及配置 中说：

              @2251581333 在 [FishBot教程] 5. 雷达固件烧录及配置 中说：

              A fatal error occurred: This chip is ESP32 not ESP8266. Wrong --chip argument?

              设备类型选错了
              我安装时，也出现这种状况，eps32？怎么处理？

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @robinchen94
                最后由 编辑

                @robinchen94 usb插主控板选esp32,插雷达板选esp8266

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                • 28575891192
                  元石伍
                  最后由 编辑

                  此回复已被删除！
                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 18048496431
                    han @小鱼
                    最后由 编辑

                    @小鱼 这个只有固件吗，源码可以提供一下吗？邮箱：20407120111@stu.xust.edu.cn
                    感谢小鱼

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小 小鱼 在 中 引用了 这个主题
                    • 4
                      qyq
                      最后由 编辑

                      @小鱼 python fishbot_tool_cli.py config name value - 设置配置项 使用python脚本ze怎么发送消息呢，例如wifi名字为 111，密码111，端口号COM6， python fishbot_tool_cli.py config name value - 设置配置项这个命令要怎么改

                      4 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 4
                        qyq @414115309
                        最后由 编辑

                        @小鱼 麻烦看一下，谢谢

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 2
                          等待修复
                          最后由 编辑

                          ccd38938-21aa-4b56-9e7e-f64379256413-944991d2927edcbac2d18e8ff27c654.png windows烧录软件，烧录雷达时，一直显示串口数据异常。已经一键下载过了，下载成功，蓝色灯也长亮了

                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 小鱼小
                            小鱼 技术大佬 @2462331351
                            最后由 编辑

                            @2462331351 换最新版本的配置助手v1.1.1.alpha试试，之前的有bug

                            https://github.com/fishros/fishbot_tool/releases

                            小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                            • 2
                              等待修复 @小鱼
                              最后由 编辑

                              @小鱼 好的我试试

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 2
                                等待修复
                                最后由 编辑

                                请问有配备的树莓派镜像吗，我的香橙派派用不了了这个镜像，然后源码编译的方法我香橙派上的ROS2又没有COLCON这个命令

                                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @2462331351
                                  最后由 编辑

                                  @2462331351 换Ubuntu22系统就好

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                                    等待修复 @小鱼
                                    最后由 编辑

                                    @小鱼 是系统换成ubuntu COLCON命令就会出现吗，可是我的老师要求做的成果是在openEuler系统中的，我试了好多次安装COCLON包，但是都安装不上，所以想问问鱼哥有没有基于RAM（树莓派平台的镜像呜呜呜😞 😞 😞

                                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 小鱼小
                                      小鱼 技术大佬 @2462331351
                                      最后由 编辑

                                      @2462331351 系统换成Ubuntu后安装ros

                                      小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                                      • 2
                                        等待修复 @小鱼
                                        最后由 编辑

                                        @小鱼 可是我的系统必须得是openEuler😢 😢 😢 😢

                                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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                                          等待修复 @小鱼
                                          最后由 编辑

                                          @小鱼 我再想想办法吧

                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 2
                                            等待修复 @小鱼
                                            最后由 编辑

                                            @小鱼 谢谢鱼哥

                                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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