鱼香ROS社区
    • 版块
    • 最新
    • 未解决
    • 已解决
    • 群组
    • 注册
    • 登录
    紧急通知：禁止一切关于政治&VPN翻墙等话题，发现相关帖子会立马删除封号
     小鱼 ROS 2 新书上线！点击链接查看， 新书配套视频点击链接查看。
    提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看！不符合要求的问题拒绝回答！！
    社区使用指南—如何添加标签修改密码

    [FishBot教程] 5. 雷达固件烧录及配置

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot机器人
    fishbot 雷达
    11
    40
    7.6k
    正在加载更多帖子
    • 从旧到新
    • 从新到旧
    • 最多赞同
    回复
    • 在新帖中回复
    登录后回复
    此主题已被删除。只有拥有主题管理权限的用户可以查看。
    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @1436893633
      最后由 编辑

      @1436893633

      @小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：

      关于网络问题ping不通，小车连不上agent的解决 方案
      核心要点：让小车可以ping通agent
      操作方式如下：
      虚拟机操作

      虚拟机一定修改为桥接模式。
      笔记本电脑建议小车直接接入电脑2.4G热点

      注意：虚拟机为巧接模式，小车通过电脑热点接入时，此时虚拟机ping不通小车ip,但可以正常通信，原因是小车此时处于电脑的子网下。
      实体机操作

      建议实体机通过网线连接路由器
      建议小车通过wifi接入路由器
      路由器双频合一的记得到路由器后台设置分开

      小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
      新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • R
        robinchen94 @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼 在 [FishBot教程] 5. 雷达固件烧录及配置 中说：

        @2251581333 在 [FishBot教程] 5. 雷达固件烧录及配置 中说：

        A fatal error occurred: This chip is ESP32 not ESP8266. Wrong --chip argument?

        设备类型选错了
        我安装时，也出现这种状况，eps32？怎么处理？

        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @robinchen94
          最后由 编辑

          @robinchen94 usb插主控板选esp32,插雷达板选esp8266

          小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
          新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 28575891192
            元石伍
            最后由 编辑

            此回复已被删除！
            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 18048496431
              han @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 这个只有固件吗，源码可以提供一下吗？邮箱：20407120111@stu.xust.edu.cn
              感谢小鱼

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小 小鱼 在 中 引用了 这个主题
              • 4
                qyq
                最后由 编辑

                @小鱼 python fishbot_tool_cli.py config name value - 设置配置项 使用python脚本ze怎么发送消息呢，例如wifi名字为 111，密码111，端口号COM6， python fishbot_tool_cli.py config name value - 设置配置项这个命令要怎么改

                4 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 4
                  qyq @414115309
                  最后由 编辑

                  @小鱼 麻烦看一下，谢谢

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 2
                    等待修复
                    最后由 编辑

                    ccd38938-21aa-4b56-9e7e-f64379256413-944991d2927edcbac2d18e8ff27c654.png windows烧录软件，烧录雷达时，一直显示串口数据异常。已经一键下载过了，下载成功，蓝色灯也长亮了

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @2462331351
                      最后由 编辑

                      @2462331351 换最新版本的配置助手v1.1.1.alpha试试，之前的有bug

                      https://github.com/fishros/fishbot_tool/releases

                      小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
                      新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                      2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 2
                        等待修复 @小鱼
                        最后由 编辑

                        @小鱼 好的我试试

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 2
                          等待修复
                          最后由 编辑

                          请问有配备的树莓派镜像吗，我的香橙派派用不了了这个镜像，然后源码编译的方法我香橙派上的ROS2又没有COLCON这个命令

                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 小鱼小
                            小鱼 技术大佬 @2462331351
                            最后由 编辑

                            @2462331351 换Ubuntu22系统就好

                            小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
                            新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                            2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 2
                              等待修复 @小鱼
                              最后由 编辑

                              @小鱼 是系统换成ubuntu COLCON命令就会出现吗，可是我的老师要求做的成果是在openEuler系统中的，我试了好多次安装COCLON包，但是都安装不上，所以想问问鱼哥有没有基于RAM（树莓派平台的镜像呜呜呜😞 😞 😞

                              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 小鱼小
                                小鱼 技术大佬 @2462331351
                                最后由 编辑

                                @2462331351 系统换成Ubuntu后安装ros

                                小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
                                新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                2 3 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 2
                                  等待修复 @小鱼
                                  最后由 编辑

                                  @小鱼 可是我的系统必须得是openEuler😢 😢 😢 😢

                                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 2
                                    等待修复 @小鱼
                                    最后由 编辑

                                    @小鱼 我再想想办法吧

                                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 2
                                      等待修复 @小鱼
                                      最后由 编辑

                                      @小鱼 谢谢鱼哥

                                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • W
                                        wltsql
                                        最后由 编辑

                                        jlchen@jlchen-desktop:~$ xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230108 python3 main.py
                                        access control disabled, clients can connect from any host
                                        Unable to find image 'fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230108' locally
                                        docker: Error response from daemon: Get "https://registry-1.docker.io/v2/": proxyconnect tcp: dial tcp 127.0.0.1:7890: connect: connection refused.
                                        See 'docker run --help'.

                                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 小鱼小
                                          小鱼 技术大佬 @wltsql
                                          最后由 编辑

                                          @wltsql 看这个，你没有本地代理服务就不要用1，选方式2，多换几个服务器试试

                                          https://fishros.org.cn/forum/topic/2743/一键安装上新-专治docker网络问题

                                          小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
                                          新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • Q
                                            Qiankang
                                            最后由 编辑

                                            老师 镭神c16还需要烧录么，刚买回来的，怎么安装驱动呢

                                            Q 小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                            • 第一个帖子
                                              最后一个帖子
                                            皖ICP备16016415号-7
                                            Powered by NodeBB | 鱼香ROS