[FishBot教程] 9.0.6. 雷达驱动及建图测试

[1539850877]

@小鱼 我使用docker 启动雷达驱动程序报错:
启动命令是
xhost + && sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --device /dev/snd -e DISPLAY=unix$DISPLAY -p 8889:8888 registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/fishros/fishbot_laser

报错信息为：
[ydlidar_node-2] [2025-03-05 13:30:21][error] Check Sum 0x4ED6 != 0x5752
[ydlidar_node-2] [2025-03-05 13:30:23][error] Check Sum 0x234E != 0x0FA6
[ydlidar_node-2] [2025-03-05 13:30:37][error] Check Sum 0x8B68 != 0x8EA0
[ydlidar_node-2] [YDLIDAR ERROR]: -1 No error
[ydlidar_node-2] [ERROR] [1741181441.384116126] [ydlidar_node]: Failed to get scan

我在我的老电脑上使用之前老版本的docker镜像是没这个问题的，但是我在新笔记本上用新的docker镜像就有这个问题，鱼哥这该如何解决呢。

[小鱼]

@1539850877 偶尔一个没关系，如果频繁就检查一下网络情况

[1539850877]

@小鱼 鱼哥 是一直有，然后使用3 建图测试的时候，小车的位置直接乱飘。但是我用之前的老版本的docker镜像是使用2进行建图测试的，就不会出现这个问题，可以完成建图的，是在相同网络环境下的同一台电脑执行的。
老版本的运行之后功能界面的显示：

最新版本的运行之后功能界面的显示：

[小鱼]

@1539850877 新版本对网络要求更高一些，原理都是一样的，你也可以先使用旧版本

[3315708838]

此回复已被删除！

[3315708838]

鱼总，为什么建图时会有一直警告，然后rviz不会自己启动，而且用终端启动rviz会有报错

[小鱼]

@3315708838 在 [FishBot教程] 9.0.6. 雷达驱动及建图测试 中说：

鱼总，为什么建图时会有一直警告，然后rviz不会自己启动，而且用终端启动rviz会有报错

用的哪个程序，看一下视频教程

[3315708838]

此回复已被删除！

[3315708838]

此回复已被删除！

[3315708838]

用的这个程序

[3315708838]

建图的时候从这里开始下面都是WARN

[3315708838]

@小鱼

从这里警告就变成红色了

[小鱼]

@3315708838 没事的，能出图吗

[3315708838]

@小鱼 能出图但是漂移很严重

[小鱼]

@3315708838 网络结构是什么样子的

[3315708838]

@小鱼 就2.4G的网络

[小鱼]

@3315708838 电脑这边是无线还是有线

[3315708838]

@小鱼 无线的，连的实验室的WIFI

[小鱼]

@3315708838 电脑这边走有线，这样应该就行了

[3315708838]

@小鱼
ok,我也上闲鱼淘一个试试