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    [FishBot教程] 9.0.6. 雷达驱动及建图测试

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot二驱机器人
    fishbot 建图
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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @1539850877
      最后由 编辑

      @1539850877 偶尔一个没关系，如果频繁就检查一下网络情况

      新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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      • 1
        香 客—— @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼 鱼哥 是一直有，然后使用3 建图测试的时候，小车的位置直接乱飘。但是我用之前的老版本的docker镜像是使用2进行建图测试的，就不会出现这个问题，可以完成建图的，是在相同网络环境下的同一台电脑执行的。
        老版本的运行之后功能界面的显示：
        bca80fc9-b55c-4b4f-987c-ddf768a6dbb4-图片.png
        最新版本的运行之后功能界面的显示：
        547f6d87-52d8-4523-8b41-f62b69c3d1b5-截图 2025-03-06 08-47-43.png

        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @1539850877
          最后由 编辑

          @1539850877 新版本对网络要求更高一些，原理都是一样的，你也可以先使用旧版本

          新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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            3315708838
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              3315708838
              最后由 编辑

              屏幕截图 2025-03-06 173907.png 屏幕截图 2025-03-06 172924.png

              鱼总，为什么建图时会有一直警告，然后rviz不会自己启动，而且用终端启动rviz会有报错

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @3315708838
                最后由 编辑

                @3315708838 在 [FishBot教程] 9.0.6. 雷达驱动及建图测试 中说：

                屏幕截图 2025-03-06 173907.png 屏幕截图 2025-03-06 172924.png

                鱼总，为什么建图时会有一直警告，然后rviz不会自己启动，而且用终端启动rviz会有报错

                用的哪个程序，看一下视频教程

                新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                  3315708838 @小鱼
                  最后由 编辑

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                    3315708838 @小鱼
                    最后由 编辑

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                      3315708838 @小鱼
                      最后由 编辑

                      屏幕截图 2025-03-06 193945.png
                      用的这个程序

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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                        3315708838
                        最后由 编辑

                        屏幕截图 2025-03-06 204256.png
                        建图的时候从这里开始下面都是WARN

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 3
                          3315708838 @小鱼
                          最后由 编辑

                          @小鱼 屏幕截图 2025-03-06 205243.png

                          从这里警告就变成红色了

                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 小鱼小
                            小鱼 技术大佬 @3315708838
                            最后由 编辑

                            @3315708838 没事的，能出图吗

                            新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                              3315708838 @小鱼
                              最后由 编辑

                              @小鱼 能出图但是漂移很严重

                              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 小鱼小
                                小鱼 技术大佬 @3315708838
                                最后由 编辑

                                @3315708838 网络结构是什么样子的

                                新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                  3315708838 @小鱼
                                  最后由 编辑

                                  @小鱼 就2.4G的网络

                                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 小鱼小
                                    小鱼 技术大佬 @3315708838
                                    最后由 编辑

                                    @3315708838 电脑这边是无线还是有线

                                    新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                      3315708838 @小鱼
                                      最后由 编辑

                                      @小鱼 无线的，连的实验室的WIFI

                                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 小鱼小
                                        小鱼 技术大佬 @3315708838
                                        最后由 编辑

                                        @3315708838 电脑这边走有线，这样应该就行了

                                        新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                          3315708838 @小鱼
                                          最后由 编辑

                                          @小鱼
                                          ok,我也上闲鱼淘一个试试

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                                            胡桃
                                            最后由 编辑

                                            8d135047-f657-4da9-82a8-01b7ff9bf2c8-image.png 架构不兼容怎么办

                                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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