[FishBot教程] 9.0.6. 雷达驱动及建图测试

[1539850877]

@小鱼 鱼哥 是一直有，然后使用3 建图测试的时候，小车的位置直接乱飘。但是我用之前的老版本的docker镜像是使用2进行建图测试的，就不会出现这个问题，可以完成建图的，是在相同网络环境下的同一台电脑执行的。
老版本的运行之后功能界面的显示：

最新版本的运行之后功能界面的显示：

[小鱼]

@1539850877 新版本对网络要求更高一些，原理都是一样的，你也可以先使用旧版本

[3315708838]

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[3315708838]

鱼总，为什么建图时会有一直警告，然后rviz不会自己启动，而且用终端启动rviz会有报错

[小鱼]

@3315708838 在 [FishBot教程] 9.0.6. 雷达驱动及建图测试 中说：

鱼总，为什么建图时会有一直警告，然后rviz不会自己启动，而且用终端启动rviz会有报错

用的哪个程序，看一下视频教程

[3315708838]

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[3315708838]

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[3315708838]

用的这个程序

[3315708838]

建图的时候从这里开始下面都是WARN

[3315708838]

@小鱼

从这里警告就变成红色了

[小鱼]

@3315708838 没事的，能出图吗

[3315708838]

@小鱼 能出图但是漂移很严重

[小鱼]

@3315708838 网络结构是什么样子的

[3315708838]

@小鱼 就2.4G的网络

[小鱼]

@3315708838 电脑这边是无线还是有线

[3315708838]

@小鱼 无线的，连的实验室的WIFI

[小鱼]

@3315708838 电脑这边走有线，这样应该就行了

[3315708838]

@小鱼
ok,我也上闲鱼淘一个试试

[2076354958]

架构不兼容怎么办

[591259845]

请问一下小鱼我能成功完成1）WIFI转串口测试和 2) 驱动雷达，但是打开新终端输入ros2 topic list没有任何话题显示是为什么？输入ros2 topic hz /scan显示下面这些：
sszb-wan@sszb-2:/mnt/c/WINDOWS/system32$ ros2 topic hz /scan
WARNING: topic [/scan] does not appear to be published yet
average rate: 6.638
min: 0.146s max: 0.156s std dev: 0.00280s window: 8
average rate: 6.629
min: 0.146s max: 0.156s std dev: 0.00281s window: 15
average rate: 6.637
min: 0.146s max: 0.156s std dev: 0.00253s window: 22
average rate: 6.633
min: 0.146s max: 0.156s std dev: 0.00239s window: 29