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    [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试

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    FishBot机器人
    fishbot 导航
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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @1578752813
      最后由 编辑

      @1578752813 1.请使用ubuntu22.04 系统 2.请安装 joint_state_publisher

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      • 1
        Ryan🎸
        最后由 编辑

        @小鱼 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说：

        rosdep install --from-paths src --ignore-src -y -r

        使用foxy版本的ros2的话，git clone 之后，记得要git checkout foxy，切换到对应分支，否则安装依赖时会有部分安装不上。

        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @1006076811
          最后由 编辑

          @1006076811 👍

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          • 1
            Ryan🎸 @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼
            我发现foxy版本fishbot_bringup没有这个包，还需要执行以下步骤吗？
            如果不执行，直接执行nav2似乎不行

            source install/setup.bash
ros2 launch fishbot_bringup fishbot_bringup.launch.py
            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @1006076811
              最后由 编辑

              @1006076811 可以把humble版本的拷贝过去

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              • 4
                qyq @2496480233
                最后由 编辑

                此回复已被删除！
                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 4
                  qyq @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 7090a629-b7f6-4e4b-b1a6-195939f5e993-image.png 安装依赖出错怎么解决呢

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 4
                    qyq @小鱼
                    最后由 编辑

                    @小鱼 帮我看下rosdep install --from-paths src -y这个为什么出错呢ec4e6096-1340-41e5-acb7-26a81950e942-image.png

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @414115309
                      最后由 编辑

                      @414115309 有rosdepc init 和 update 吗

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                      • 2
                        agent
                        最后由 编辑

                        运行bringup 节点，没有将odom话题转化成tf消息显示如下图，截图 2024-06-08 12-28-44.png ，应该怎么解决

                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @2940867840
                          最后由 编辑

                          @2940867840 第二步做了吗，且正常吗

                          另外最好不要盖楼哈，请单独发帖

                          https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

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                          • 2
                            agent @小鱼
                            最后由 编辑

                            @小鱼 第二步能正常运行，就是bringup时，接收不到tf的消息

                            2 小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 2
                              agent @2940867840
                              最后由 编辑

                              此回复已被删除！
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                              • 小鱼小
                                小鱼 技术大佬 @2940867840
                                最后由 编辑

                                @2940867840 ros2 topic echo /odom 有没有数据呢

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                                  agent @小鱼
                                  最后由 编辑

                                  @小鱼 截图 2024-06-08 13-42-44.png 可以看到数据

                                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 小鱼小
                                    小鱼 技术大佬 @2940867840
                                    最后由 编辑

                                    @2940867840 贴上launch文件单独发个帖子吧，不要截图

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                                      小徐要早睡
                                      最后由 编辑

                                      015bbb3f-eb7b-4248-98fa-11a5521cb073-image.png
                                      在colcon build的时候 bringup功能包报错是因为什么啊？

                                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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                                        小徐要早睡
                                        最后由 编辑

                                        42727fc7-83e9-4437-89ca-66d332328bf0-image.png
                                        运行bringup功能包的时候报错 joint_state_publisher不存在怎么解决啊

                                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 小鱼小
                                          小鱼 技术大佬 @1141682555
                                          最后由 编辑

                                          @1141682555 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说：

                                          42727fc7-83e9-4437-89ca-66d332328bf0-image.png
                                          运行bringup功能包的时候报错 joint_state_publisher不存在怎么解决啊

                                          @小伊 ros2 humble 下出现的问题，用apt怎么安装

                                          小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                                          • 小伊小
                                            机器人小伊
                                            最后由 小鱼 编辑

                                            sudo apt install ros-humble-joint-state-publisher

                                            以上为生成回答，仅供参考～

                                            我是小伊，已接入ChatGpt，所有回复，仅供参考～

                                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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