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[FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试
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@1578752813 1.请使用ubuntu22.04 系统 2.请安装 joint_state_publisher
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@小鱼 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说:
rosdep install --from-paths src --ignore-src -y -r
使用foxy版本的ros2的话,git clone 之后,记得要git checkout foxy,切换到对应分支,否则安装依赖时会有部分安装不上。
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@小鱼
我发现foxy版本fishbot_bringup没有这个包,还需要执行以下步骤吗?
如果不执行,直接执行nav2似乎不行source install/setup.bash ros2 launch fishbot_bringup fishbot_bringup.launch.py
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@1006076811 可以把humble版本的拷贝过去
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此回复已被删除! -
@小鱼 安装依赖出错怎么解决呢
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@小鱼 帮我看下rosdep install --from-paths src -y这个为什么出错呢
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@414115309 有rosdepc init 和 update 吗
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运行bringup 节点,没有将odom话题转化成tf消息显示如下图, ,应该怎么解决
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@小鱼 第二步能正常运行,就是bringup时,接收不到tf的消息
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此回复已被删除! -
@2940867840 ros2 topic echo /odom 有没有数据呢
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@小鱼 可以看到数据
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@2940867840 贴上launch文件单独发个帖子吧,不要截图
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在colcon build的时候 bringup功能包报错是因为什么啊? -
运行bringup功能包的时候报错 joint_state_publisher不存在怎么解决啊 -
@1141682555 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说:
运行bringup功能包的时候报错 joint_state_publisher不存在怎么解决啊@小伊 ros2 humble 下出现的问题,用apt怎么安装
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sudo apt install ros-humble-joint-state-publisher
以上为生成回答,仅供参考~