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    [FishBot教程]9.0.7. FishBot-Nav2导航测试

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    FishBot二驱机器人
    fishbot 导航
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    • 1
      Ryan🎸
      最后由 编辑

      @小鱼 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说:

      rosdep install --from-paths src --ignore-src -y -r

      使用foxy版本的ros2的话,git clone 之后,记得要git checkout foxy,切换到对应分支,否则安装依赖时会有部分安装不上。

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @1006076811
        最后由 编辑

        @1006076811 👍

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        1 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 1
          Ryan🎸 @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼
          我发现foxy版本fishbot_bringup没有这个包,还需要执行以下步骤吗?
          如果不执行,直接执行nav2似乎不行

          source install/setup.bash
          ros2 launch fishbot_bringup fishbot_bringup.launch.py
          
          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @1006076811
            最后由 编辑

            @1006076811 可以把humble版本的拷贝过去

            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

            4 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 4
              qyq @2496480233
              最后由 编辑

              此回复已被删除!
              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 4
                qyq @小鱼
                最后由 编辑

                @小鱼 7090a629-b7f6-4e4b-b1a6-195939f5e993-image.png 安装依赖出错怎么解决呢

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 4
                  qyq @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 帮我看下rosdep install --from-paths src -y这个为什么出错呢ec4e6096-1340-41e5-acb7-26a81950e942-image.png

                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @414115309
                    最后由 编辑

                    @414115309 有rosdepc init 和 update 吗

                    新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 2
                      agent
                      最后由 编辑

                      运行bringup 节点,没有将odom话题转化成tf消息显示如下图,截图 2024-06-08 12-28-44.png ,应该怎么解决

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @2940867840
                        最后由 编辑

                        @2940867840 第二步做了吗,且正常吗


                        另外最好不要盖楼哈,请单独发帖

                        https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

                        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                        • 2
                          agent @小鱼
                          最后由 编辑

                          @小鱼 第二步能正常运行,就是bringup时,接收不到tf的消息

                          2 小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 2
                            agent @2940867840
                            最后由 编辑

                            此回复已被删除!
                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @2940867840
                              最后由 编辑

                              @2940867840 ros2 topic echo /odom 有没有数据呢

                              新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                agent @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 截图 2024-06-08 13-42-44.png 可以看到数据

                                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @2940867840
                                  最后由 编辑

                                  @2940867840 贴上launch文件单独发个帖子吧,不要截图

                                  新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                  • 1
                                    小徐要早睡
                                    最后由 编辑

                                    015bbb3f-eb7b-4248-98fa-11a5521cb073-image.png
                                    在colcon build的时候 bringup功能包报错是因为什么啊?

                                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 1
                                      小徐要早睡
                                      最后由 编辑

                                      42727fc7-83e9-4437-89ca-66d332328bf0-image.png
                                      运行bringup功能包的时候报错 joint_state_publisher不存在怎么解决啊

                                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 小鱼小
                                        小鱼 技术大佬 @1141682555
                                        最后由 编辑

                                        @1141682555 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说:

                                        42727fc7-83e9-4437-89ca-66d332328bf0-image.png
                                        运行bringup功能包的时候报错 joint_state_publisher不存在怎么解决啊

                                        @小伊 ros2 humble 下出现的问题,用apt怎么安装

                                        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                        • 小伊小
                                          机器人小伊
                                          最后由 小鱼 编辑

                                          sudo apt install ros-humble-joint-state-publisher


                                          以上为生成回答,仅供参考~

                                          我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 157249481
                                            蒙
                                            最后由 15724948 编辑

                                            在做nav2导航测试,为什么有个标识车辆位置的点在图外。左下角的位置。是否中间什么点错了?
                                            目前目标位置,车子可以正常过去。
                                            有时发现车子检测的位置和地图不匹配,有方向偏移或位置偏移,这个如何矫正。

                                            9227f425-9a71-4228-86a5-a42c1ab270d8-图片.png

                                            发现的其他问题1:
                                            过一段时间雷达会超时(时间不固定ctr+C,退出,重新选1驱动雷达。数据会正常。l
                                            2ac0c00d-62c4-4f47-b180-16abbc12d532-图片.png

                                            发现的其他问题2:
                                            rviz2中雷达数据和小车状态不更新,提示queue is full
                                            处理方式:关闭rviz2,重新启动程序ros2 launch fishbot_navigation2 navigation2.launch.py

                                            f669efca-d3ea-4785-a8b5-f7812d2e97b7-截图 2024-06-28 10-40-07.png
                                            file:///home/mengl/%E5%9B%BE%E7%89%87/%E6%88%AA%E5%9B%BE/%E6%88%AA%E5%9B%BE%202024-06-28%2010-40-07.png

                                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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