[FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试

[1006076811]

@小鱼
我发现foxy版本fishbot_bringup没有这个包，还需要执行以下步骤吗？
如果不执行，直接执行nav2似乎不行

source install/setup.bash
ros2 launch fishbot_bringup fishbot_bringup.launch.py

[小鱼]

@1006076811 可以把humble版本的拷贝过去

[414115309]

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[414115309]

@小鱼 安装依赖出错怎么解决呢

[414115309]

@小鱼 帮我看下rosdep install --from-paths src -y这个为什么出错呢

[小鱼]

@414115309 有rosdepc init 和 update 吗

[2940867840]

运行bringup 节点，没有将odom话题转化成tf消息显示如下图， ，应该怎么解决

[小鱼]

@2940867840 第二步做了吗，且正常吗

---

另外最好不要盖楼哈，请单独发帖

https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

[2940867840]

@小鱼 第二步能正常运行，就是bringup时，接收不到tf的消息

[2940867840]

此回复已被删除！

[小鱼]

@2940867840 ros2 topic echo /odom 有没有数据呢

[2940867840]

@小鱼 可以看到数据

[小鱼]

@2940867840 贴上launch文件单独发个帖子吧，不要截图

[1141682555]

在colcon build的时候 bringup功能包报错是因为什么啊？

[1141682555]

运行bringup功能包的时候报错 joint_state_publisher不存在怎么解决啊

[小鱼]

@1141682555 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说：

运行bringup功能包的时候报错 joint_state_publisher不存在怎么解决啊

@小伊 ros2 humble 下出现的问题，用apt怎么安装

[小伊]

sudo apt install ros-humble-joint-state-publisher

---

以上为生成回答，仅供参考～

[15724948]

在做nav2导航测试，为什么有个标识车辆位置的点在图外。左下角的位置。是否中间什么点错了？
目前目标位置，车子可以正常过去。
有时发现车子检测的位置和地图不匹配，有方向偏移或位置偏移，这个如何矫正。

发现的其他问题1：
过一段时间雷达会超时（时间不固定ctr+C，退出，重新选1驱动雷达。数据会正常。l

发现的其他问题2：
rviz2中雷达数据和小车状态不更新，提示queue is full
处理方式：关闭rviz2,重新启动程序ros2 launch fishbot_navigation2 navigation2.launch.py

file:///home/mengl/%E5%9B%BE%E7%89%87/%E6%88%AA%E5%9B%BE/%E6%88%AA%E5%9B%BE%202024-06-28%2010-40-07.png

[小鱼]

@15724948 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说：

为什么有个标识车辆位置的点在图外。左下角的位置。是否中间什么点错了

左下角是odom转换正常，雷达这边考虑网络问题

[lzw]

@小鱼 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说：

@1013006043

@小鱼 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说：

rosdep install --from-paths src --ignore-src -y -r # 安装依赖

这一步，先跑一次一键安装