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[FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试
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@小鱼
我发现foxy版本fishbot_bringup没有这个包,还需要执行以下步骤吗?
如果不执行,直接执行nav2似乎不行source install/setup.bash ros2 launch fishbot_bringup fishbot_bringup.launch.py
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@1006076811 可以把humble版本的拷贝过去
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此回复已被删除! -
@小鱼 安装依赖出错怎么解决呢
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@小鱼 帮我看下rosdep install --from-paths src -y这个为什么出错呢
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@414115309 有rosdepc init 和 update 吗
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运行bringup 节点,没有将odom话题转化成tf消息显示如下图, ,应该怎么解决
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@小鱼 第二步能正常运行,就是bringup时,接收不到tf的消息
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此回复已被删除! -
@2940867840 ros2 topic echo /odom 有没有数据呢
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@小鱼 可以看到数据
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@2940867840 贴上launch文件单独发个帖子吧,不要截图
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在colcon build的时候 bringup功能包报错是因为什么啊? -
运行bringup功能包的时候报错 joint_state_publisher不存在怎么解决啊 -
@1141682555 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说:
运行bringup功能包的时候报错 joint_state_publisher不存在怎么解决啊@小伊 ros2 humble 下出现的问题,用apt怎么安装
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sudo apt install ros-humble-joint-state-publisher
以上为生成回答,仅供参考~
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在做nav2导航测试,为什么有个标识车辆位置的点在图外。左下角的位置。是否中间什么点错了?
目前目标位置,车子可以正常过去。
有时发现车子检测的位置和地图不匹配,有方向偏移或位置偏移,这个如何矫正。发现的其他问题1:
过一段时间雷达会超时(时间不固定ctr+C,退出,重新选1驱动雷达。数据会正常。l
发现的其他问题2:
rviz2中雷达数据和小车状态不更新,提示queue is full
处理方式:关闭rviz2,重新启动程序ros2 launch fishbot_navigation2 navigation2.launch.py
file:///home/mengl/%E5%9B%BE%E7%89%87/%E6%88%AA%E5%9B%BE/%E6%88%AA%E5%9B%BE%202024-06-28%2010-40-07.png -
@15724948 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说:
为什么有个标识车辆位置的点在图外。左下角的位置。是否中间什么点错了
左下角是odom转换正常,雷达这边考虑网络问题
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@小鱼 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说:
@小鱼 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说:
rosdep install --from-paths src --ignore-src -y -r # 安装依赖
这一步,先跑一次一键安装