纯小白
个人目标:3年后毕业好就业
目前不知道学习ros1还是ros2,正在学ros2由于看到普罗米修斯这个项目 但是都是用的ros1做的 所以不知道现在我应该怎么往下学 是学完ros1然后做普罗米修斯的项目 在学ros2 还是直接学ros2
以前做过目标识别跟踪 路径规划方面的内容,不过都是传统的算法
未来就业那个方向会比较好(薪资待遇好)也不是清楚
目前比较迷茫 求大佬们的建议
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2205717020 发布的帖子
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RE: 在vscode中的docker中输入rviz不显示界面
@小鱼 ```
连小乌龟的GUI界面也打不开,它还没显示报错turtle_teleop_key turtlesim_node root@130ad44f27d8:/home/zhy/opt/melodic# rosrun turtlesim turtlesim_node QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to '/tmp/runtime-root' [ INFO] [1677401710.288012716]: Starting turtlesim with node name /turtlesim [ INFO] [1677401710.291684054]: Spawning turtle [turtle1] at x=[5.544445], y=[5.544445], theta=[0.000000]
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RE: 在vscode中的docker中输入rviz不显示界面
@小鱼 小鱼,还是不可以,在vscode中运行没有任何画面输出,但是我回到终端进入docker就可以了,不知道怎么回事
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在vscode中的docker中输入rviz不显示界面
root@efa611b85bf2:/home/zhy/opt/melodic# rviz
QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to '/tmp/runtime-root'
[ INFO] [1676810734.937935253]: rviz version 1.13.24
[ INFO] [1676810734.937973119]: compiled against Qt version 5.9.5
[ INFO] [1676810734.937981989]: compiled against OGRE version 1.9.0 (Ghadamon) -
在一键安装的vscode的docker中运行乌龟,显示如下问题,没有显示画面
Could not connect to any X display.
[turtle_GUI-2] process has died [pid 1778, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/turtlesim/turtlesim_node __name:=turtle_GUI __log:=/root/.ros/log/b374eb8a-5798-11ed-923e-0242ac110002/turtle_GUI-2.log].
log file: /root/.ros/log/b374eb8a-5798-11ed-923e-0242ac110002/turtle_GUI-2*.log -
一键安装 Vscode头文件ros/ros.h报错
#include "ros/ros.h"
检测到 #include 错误。请更新 includePath。已为此翻译单元(/home/zhy/opt/melodic/test_ws/src/hello_pkg/src/hello_c.cpp)禁用波形曲线。
无法打开 源 文件 "ros/ros.h" -
一键安装melodic版本打开gazebo显示如下错误
root@efa611b85bf2:/home/zhy# gazebo
[Err] [REST.cc:205] Error in REST requestlibcurl: (51) SSL: no alternative certificate subject name matches target host name 'api.ignitionfuel.org'
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请问我在docker中的melodic版本中安装vim显示这个错误我该怎么办
root@7a769716b525:/home/zhy/opt/melodic# apt install vim Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done E: Unable to locate package vim