Your browser does not seem to support JavaScript. As a result, your viewing experience will be diminished, and you have been placed in read-only mode.
Please download a browser that supports JavaScript, or enable it if it's disabled (i.e. NoScript).
@小鱼 在 四驱板使用fishbot四驱代码,无法正常发送odom和imu话题 中说:
@2429148505 我也没有发现问题,暂时看不出来,后续我抽时间将开源的代码在四驱版上测试修改,添加IMU后再来回帖。
催催,我自己也试了很久,还是解决不了。尝试过在fishros那个框架下,只发布imu话题,一直成功不了。您这边有什么进展了吗。有没有发现以上的代码的问题。
b0c9f037-e9d7-4ba3-bbfc-b2a9e0ad0f60-image.png
@2429148505 在 四驱板似乎不能正确发送odom 中说:
@小鱼 我换了电机了,结果还是不好使。现在认真看了看代码,发现,发送odom的函数好像不在loop里阿😂 😂 不对,不是这个问题,但是我的里程计还是无法正常发布
@2429148505 22906703-d4cf-4a2f-901c-307abb3d4bd2-image.png