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  MicroROS 移动平台分享
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  @DedSecer 是的，实现方式就是状态机，不过我感觉里面函数有些是有问题的，比如在连接前的pingpong函数，在第一次连接后断开，后序再检测的时候，不管怎么样，都是检测未链接（我已经重新拔插接口了，现阶段还没排查出是不是有其他原因导致的函数检测结果异常

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  无人机
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  F

  @FishBoooooooo 目前解决了，换了ROS官方软件源，然后sudo apt update一下之后就可以找到包了🤡

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  Moveit运动规划 | 版主： @小鱼 @young

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  M

  @lijiayi3222 不建议用moveit2
  的python接口，我这边可以用python接口顺利移动机器人后还是或有报错，官方表示还在debugging，建议用moveit2 的action接口，cpp和py下都可以用，还支持多点规划