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B
gmapping过程中键盘控制小车前进，rviz小车模型前进在后退，相当于停在原点，不知道有朋友没有碰到过类似的情况。
机器人相关领域知识
F
@FishBoooooooo 目前解决了，换了ROS官方软件源，然后sudo apt update一下之后就可以找到包了🤡
Moveit运动规划 | 版主： @小鱼 @young
A
@395510695 在 moveit2中MoveGroupInterface如何在类里面使用 中说：
不要在构造函数中初始化，初始化完成后，shared_from_this才能找到自己
多谢