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    [FishBot教程] 9.0.6. 雷达驱动及建图测试

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    fishbot 建图
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    • 2
      等待修复
      最后由 编辑

      在执行

      sudo xhost + && sudo docker run  -it --rm  -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged  -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --device /dev/snd -e DISPLAY=unix$DISPLAY -p 8889:8888 registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/fishros/fishbot_laser
      
      

      出现了下面的错误

      No protocol specified
      
      xhost:  unable to open display ":10.0"
      

      配置都正常,雷达也在运行状态,可以ping通

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @2462331351
        最后由 编辑

        @2462331351 这个和显示相关,如果显示正常可以忽略

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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        • 2
          等待修复
          最后由 编辑

          @小鱼 有这个镜像的DockerFile吗,我想要重新构建ARM平台的镜像可以给我一下吗

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @2462331351
            最后由 编辑

            @2462331351 这个时间太久了,我自己都找不到了,不过你可以到dockerhub,那里能看到镜像的构建命令

            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

            12818578961 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 12818578961
              1281857896 @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 2024-08-11 15-12-37屏幕截图.png

              无线驱动雷达,一开始可以
              当我看到移动小车建图时,运行驱动这个雷达就又不行了
              之后重启,单独运行无线驱动雷达就一直是旁边这个报错了

              小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @1281857896
                最后由 编辑

                @1281857896 用我做好的docker镜像测试过没

                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                12818578961 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 12818578961
                  1281857896 @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 用docker可以的

                  12818578961 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @1281857896
                    最后由 编辑

                    @1281857896 你用的哪种通信模式呢,单独发帖看看

                    新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 4476226634
                      不要说话 @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼 !004452.jpg
                      这个错误看不懂,是哪里出了问题?

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @447622663
                        最后由 编辑

                        @447622663 什么系统

                        https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

                        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                        • 4476226634
                          不要说话 @小鱼
                          最后由 编辑

                          @小鱼 是ubuntu20.04 ros2 foxy

                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 小鱼小
                            小鱼 技术大佬 @447622663
                            最后由 编辑

                            @447622663 建议换成humble版本,ubuntu22.04哈,不然后续导航还会遇到问题

                            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                            • 4476226634
                              不要说话 @小鱼
                              最后由 编辑

                              @小鱼 Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running?
                              我重新安装了humble后,用docker的时候(用配置助手的时候)出现了上面这段。(后来docker重启过)。
                              用的是一键安装docker代理,服务模式(代理服务器默认的那几个都换过,现在用的是https://dockerhub.azk8s.cn")。

                              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 小鱼小
                                小鱼 技术大佬 @447622663
                                最后由 编辑

                                @447622663 docker挂掉了,你先清除下docker的代理配置吧,感觉是配置有错误

                                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                • 12818578961
                                  1281857896 @1281857896
                                  最后由 编辑

                                  @1281857896 xue@xuelinux:~$ ping 192.168.1.107
                                  PING 192.168.1.107 (192.168.1.107) 56(84) bytes of data.
                                  64 bytes from 192.168.1.107: icmp_seq=1 ttl=255 time=4.88 ms
                                  64 bytes from 192.168.1.107: icmp_seq=2 ttl=255 time=5.63 ms
                                  64 bytes from 192.168.1.107: icmp_seq=3 ttl=255 time=9.29 ms
                                  64 bytes from 192.168.1.107: icmp_seq=4 ttl=255 time=4.04 ms
                                  64 bytes from 192.168.1.107: icmp_seq=5 ttl=255 time=4.92 ms
                                  64 bytes from 192.168.1.107: icmp_seq=6 ttl=255 time=6.85 ms
                                  64 bytes from 192.168.1.107: icmp_seq=7 ttl=255 time=6.87 ms
                                  64 bytes from 192.168.1.107: icmp_seq=8 ttl=255 time=5.01 ms
                                  64 bytes from 192.168.1.107: icmp_seq=9 ttl=255 time=13.4 ms
                                  64 bytes from 192.168.1.107: icmp_seq=10 ttl=255 time=3.34 ms
                                  ^[^A64 bytes from 192.168.1.107: icmp_seq=11 ttl=255 time=5.95 ms
                                  64 bytes from 192.168.1.107: icmp_seq=12 ttl=255 time=6.10 ms
                                  64 bytes from 192.168.1.107: icmp_seq=13 ttl=255 time=9.15 ms
                                  64 bytes from 192.168.1.107: icmp_seq=14 ttl=255 time=10.4 ms

                                  12818578961 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 12818578961
                                    1281857896 @1281857896
                                    最后由 编辑

                                    @1281857896 这是到雷达板

                                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 小鱼小
                                      小鱼 技术大佬 @1281857896
                                      最后由 编辑

                                      @1281857896 速度还可以,看看rqt-tf-tree

                                      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                      • 小鱼小
                                        小鱼 技术大佬 @小鱼
                                        最后由 编辑

                                        @小鱼 ros2 topic hz /scan 也看看

                                        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                        • 12818578961
                                          1281857896 @1281857896
                                          最后由 编辑

                                          @1281857896没法确定小车底板的ip地址

                                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 小鱼小
                                            小鱼 技术大佬 @1281857896
                                            最后由 编辑

                                            @1281857896 到雷达还是主控板的,插上oled都可以看到的

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