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    [FishBot教程] 6. 雷达驱动及建图测试

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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @1281857896
      最后由 编辑

      @1281857896 用我做好的docker镜像测试过没

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      • 12818578961
        1281857896 @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼 用docker可以的

        12818578961 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @1281857896
          最后由 编辑

          @1281857896 你用的哪种通信模式呢，单独发帖看看

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          • 4476226634
            不要说话 @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 !004452.jpg
            这个错误看不懂，是哪里出了问题？

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @447622663
              最后由 编辑

              @447622663 什么系统

              https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

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              4476226634 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 4476226634
                不要说话 @小鱼
                最后由 编辑

                @小鱼 是ubuntu20.04 ros2 foxy

                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @447622663
                  最后由 编辑

                  @447622663 建议换成humble版本，ubuntu22.04哈，不然后续导航还会遇到问题

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                  4476226634 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 4476226634
                    不要说话 @小鱼
                    最后由 编辑

                    @小鱼 Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running?
                    我重新安装了humble后，用docker的时候（用配置助手的时候）出现了上面这段。(后来docker重启过)。
                    用的是一键安装docker代理，服务模式（代理服务器默认的那几个都换过，现在用的是https://dockerhub.azk8s.cn"）。

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @447622663
                      最后由 编辑

                      @447622663 docker挂掉了，你先清除下docker的代理配置吧，感觉是配置有错误

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                      • 12818578961
                        1281857896 @1281857896
                        最后由 编辑

                        @1281857896 xue@xuelinux:~$ ping 192.168.1.107
                        PING 192.168.1.107 (192.168.1.107) 56(84) bytes of data.
                        64 bytes from 192.168.1.107: icmp_seq=1 ttl=255 time=4.88 ms
                        64 bytes from 192.168.1.107: icmp_seq=2 ttl=255 time=5.63 ms
                        64 bytes from 192.168.1.107: icmp_seq=3 ttl=255 time=9.29 ms
                        64 bytes from 192.168.1.107: icmp_seq=4 ttl=255 time=4.04 ms
                        64 bytes from 192.168.1.107: icmp_seq=5 ttl=255 time=4.92 ms
                        64 bytes from 192.168.1.107: icmp_seq=6 ttl=255 time=6.85 ms
                        64 bytes from 192.168.1.107: icmp_seq=7 ttl=255 time=6.87 ms
                        64 bytes from 192.168.1.107: icmp_seq=8 ttl=255 time=5.01 ms
                        64 bytes from 192.168.1.107: icmp_seq=9 ttl=255 time=13.4 ms
                        64 bytes from 192.168.1.107: icmp_seq=10 ttl=255 time=3.34 ms
                        ^[^A64 bytes from 192.168.1.107: icmp_seq=11 ttl=255 time=5.95 ms
                        64 bytes from 192.168.1.107: icmp_seq=12 ttl=255 time=6.10 ms
                        64 bytes from 192.168.1.107: icmp_seq=13 ttl=255 time=9.15 ms
                        64 bytes from 192.168.1.107: icmp_seq=14 ttl=255 time=10.4 ms

                        12818578961 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 12818578961
                          1281857896 @1281857896
                          最后由 编辑

                          @1281857896 这是到雷达板

                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 小鱼小
                            小鱼 技术大佬 @1281857896
                            最后由 编辑

                            @1281857896 速度还可以，看看rqt-tf-tree

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                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @小鱼
                              最后由 编辑

                              @小鱼 ros2 topic hz /scan 也看看

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                              • 12818578961
                                1281857896 @1281857896
                                最后由 编辑

                                @1281857896没法确定小车底板的ip地址

                                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @1281857896
                                  最后由 编辑

                                  @1281857896 到雷达还是主控板的，插上oled都可以看到的

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                                  • 12818578961
                                    1281857896 @小鱼
                                    最后由 编辑

                                    @小鱼 截图 2024-08-26 18-39-17.png 截图 2024-08-26 18-38-37.png

                                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 12818578961
                                      1281857896 @小鱼
                                      最后由 编辑

                                      @小鱼 这是雷达和坐标关系图，那个底板可能不是全部的程序，只是讲解部分的最终程序，所以没有IP显示这部分

                                      小鱼小 3 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 小鱼小
                                        小鱼 技术大佬 @1281857896
                                        最后由 编辑

                                        @1281857896 可以用我提供的完整固件，那个固件缺少了断线重连部分，偶尔会有bug

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                                        • 12818578961
                                          1281857896 @小鱼
                                          最后由 编辑

                                          @小鱼 等会尝试一下，好家伙，串话题了，刚才不是在那个问题吗

                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 小鱼小
                                            小鱼 技术大佬 @1281857896
                                            最后由 编辑

                                            @1281857896 odom到base_footprint部分代码应该有吧，里面有时间相关的操作。

                                            5101de78-466b-42a0-bf43-26ae56ffee45-image.png

                                            可以把左边的+1.0上去看看

                                            小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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