鱼香ROS社区
    • 版块
    • 最新
    • 未解决
    • 已解决
    • 群组
    • 注册
    • 登录
    紧急通知：禁止一切关于政治&VPN翻墙等话题，发现相关帖子会立马删除封号
     小鱼 ROS 2 新书上线！点击链接查看， 新书配套视频点击链接查看。
    提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看！不符合要求的问题拒绝回答！！
    社区使用指南—如何添加标签修改密码

    配置激活map_server报错，Transitioning failed

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    Nav2
    mapserver 建图
    7
    32
    4.3k
    正在加载更多帖子
    • 从旧到新
    • 从新到旧
    • 最多赞同
    回复
    • 在新帖中回复
    登录后回复
    此主题已被删除。只有拥有主题管理权限的用户可以查看。
    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
      最后由 编辑

      @追逐我的明天 在 配置激活map_server报错，Transitioning failed 中说：

      Failed processing YAML file map/fishbot_map.yaml at position (-1:-1) for reason: bad file: map/fishbot_map.yaml

      这个错误一般是map文件地址不对

      小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
      新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

      追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬
        最后由 编辑

        @追逐我的明天 Nav2相关的发在nav2版块，发这个版块是看不到滴

        小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
        新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小 小鱼 从 中的 鱼香ROS 开源&小铺 移动了该主题
        • 追逐我的明天追
          追逐我的明天 @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 改正地址后 在rviz中看不到地图
          日志信息如下：
          [INFO] [1656772741.967460246] [map_server]: Creating
          [INFO] [1656772760.901393518] [map_server]: Configuring
          [INFO] [map_io]: Loading yaml file: fishbot_map.yaml
          [DEBUG] [map_io]: resolution: 0.05
          [DEBUG] [map_io]: origin[0]: -3.35
          [DEBUG] [map_io]: origin[1]: -2.9
          [DEBUG] [map_io]: origin[2]: 0
          [DEBUG] [map_io]: free_thresh: 0.25
          [DEBUG] [map_io]: occupied_thresh: 0.65
          [DEBUG] [map_io]: mode: trinary
          [DEBUG] [map_io]: negate: 0
          [INFO] [map_io]: Loading image_file: ./fishbot_map.pgm
          [DEBUG] [map_io]: Read map ./fishbot_map.pgm: 134 X 119 map @ 0.05 m/cell
          [INFO] [1656772765.547893749] [map_server]: Activating
          [INFO] [1656772765.548063166] [map_server]: Creating bond (map_server) to lifecycle manager.

          小鱼小 劳动人民最光荣劳 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
            最后由 编辑

            @追逐我的明天 下一步activate了吗

            小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
            新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

            追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 追逐我的明天追
              追逐我的明天 @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 activate了 都成功了

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
                最后由 编辑

                @追逐我的明天 ros2 topic info /map -v

                用上面指令看一下发布者的qos和订阅者是否相同，不用则改一下rviz里的配置

                小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
                新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 追逐我的明天追
                  追逐我的明天 @小鱼
                  最后由 追逐我的明天 编辑

                  @小鱼

                  gh@GH:~$ ros2 topic info /map -v
Type: nav_msgs/msg/OccupancyGrid

Publisher count: 1

Node name: map_server
Node namespace: /
Topic type: nav_msgs/msg/OccupancyGrid
Endpoint type: PUBLISHER
GID: 01.0f.ba.40.f1.19.40.6c.01.00.00.00.00.00.1f.03.00.00.00.00.00.00.00.00
QoS profile:
  Reliability: RELIABLE
  History (Depth): UNKNOWN
  Durability: TRANSIENT_LOCAL
  Lifespan: Infinite
  Deadline: Infinite
  Liveliness: AUTOMATIC
  Liveliness lease duration: Infinite

Subscription count: 1

Node name: rviz
Node namespace: /
Topic type: nav_msgs/msg/OccupancyGrid
Endpoint type: SUBSCRIPTION
GID: 01.0f.ba.40.2a.1a.2d.5b.01.00.00.00.00.00.2c.04.00.00.00.00.00.00.00.00
QoS profile:
  Reliability: RELIABLE
  History (Depth): UNKNOWN
  Durability: VOLATILE
  Lifespan: Infinite
  Deadline: Infinite
  Liveliness: AUTOMATIC
  Liveliness lease duration: Infinite

                  Durability不同，如何修改

                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
                    最后由 编辑

                    @追逐我的明天 在rviz地图插件里面找一下，有这个选项

                    小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
                    新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                    追逐我的明天追 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 追逐我的明天追
                      追逐我的明天 @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼 修改后还是没有地图显示

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 追逐我的明天追
                        追逐我的明天 @小鱼
                        最后由 编辑

                        @小鱼 仍无法解决，已经将Qos配置成一样的

                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
                          最后由 编辑

                          @追逐我的明天 你先启动rviz2，之后再来一次配置和激活

                          小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
                          新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                          追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 追逐我的明天追
                            追逐我的明天 @小鱼
                            最后由 追逐我的明天 编辑

                            @小鱼 启动rviz后激活又报了两个错
                            2022-07-03 11:53:13.420 [RTPS_TRANSPORT_SHM Error] Failed init_port fastrtps_port7425: open_and_lock_file failed -> Function open_port_internal
                            2022-07-03 11:53:13.420 [RTPS_TRANSPORT_SHM Error] Failed init_port fastrtps_port7427: open_and_lock_file failed -> Function open_port_internal
                            重启后不报错，但仍然无法加载地图

                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
                              最后由 编辑

                              @追逐我的明天 这个重启下机器试试

                              小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
                              新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                              追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 追逐我的明天追
                                追逐我的明天 @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 重启了但还是无法加载地图，后边用Nav2单点导航也无法加载

                                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
                                  最后由 编辑

                                  @追逐我的明天 在 配置激活map_server报错，Transitioning failed 中说：

                                  重启了但还是无法加载地图，后边用Nav2单点导航也无法加载

                                  你再试试我的代码，我在humble调通后才上传的

                                  小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
                                  新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                  追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 追逐我的明天追
                                    追逐我的明天 @小鱼
                                    最后由 编辑

                                    @小鱼 就是用的你的😂

                                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 小鱼小
                                      小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
                                      最后由 编辑

                                      @追逐我的明天 从文档复制粘贴的，还是直接下载的仓库

                                      小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
                                      新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                      追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 追逐我的明天追
                                        追逐我的明天 @小鱼
                                        最后由 编辑

                                        @小鱼 粘贴了功能包

                                        小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 小鱼小
                                          小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
                                          最后由 编辑

                                          @追逐我的明天 从哪个仓库，humble版本的吗

                                          小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
                                          新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                          追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 追逐我的明天追
                                            追逐我的明天 @小鱼
                                            最后由 编辑

                                            @小鱼 humble的 那天你给的链接

                                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                            • 第一个帖子
                                              最后一个帖子
                                            皖ICP备16016415号-7
                                            Powered by NodeBB | 鱼香ROS