小鱼 ROS 2 新书上线！点击链接查看， 新书配套视频点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看！不符合要求的问题拒绝回答！！
社区使用指南—如何添加标签修改密码
-
@追逐我的明天 下一步activate了吗
小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/ -
@小鱼 activate了 都成功了
-
@追逐我的明天 ros2 topic info /map -v
用上面指令看一下发布者的qos和订阅者是否相同，不用则改一下rviz里的配置
小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/ -
gh@GH:~$ ros2 topic info /map -v Type: nav_msgs/msg/OccupancyGrid Publisher count: 1 Node name: map_server Node namespace: / Topic type: nav_msgs/msg/OccupancyGrid Endpoint type: PUBLISHER GID: 01.0f.ba.40.f1.19.40.6c.01.00.00.00.00.00.1f.03.00.00.00.00.00.00.00.00 QoS profile: Reliability: RELIABLE History (Depth): UNKNOWN Durability: TRANSIENT_LOCAL Lifespan: Infinite Deadline: Infinite Liveliness: AUTOMATIC Liveliness lease duration: Infinite Subscription count: 1 Node name: rviz Node namespace: / Topic type: nav_msgs/msg/OccupancyGrid Endpoint type: SUBSCRIPTION GID: 01.0f.ba.40.2a.1a.2d.5b.01.00.00.00.00.00.2c.04.00.00.00.00.00.00.00.00 QoS profile: Reliability: RELIABLE History (Depth): UNKNOWN Durability: VOLATILE Lifespan: Infinite Deadline: Infinite Liveliness: AUTOMATIC Liveliness lease duration: InfiniteDurability不同，如何修改
-
@追逐我的明天 在rviz地图插件里面找一下，有这个选项
小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/ -
@小鱼 修改后还是没有地图显示
-
@小鱼 仍无法解决，已经将Qos配置成一样的
-
@追逐我的明天 你先启动rviz2，之后再来一次配置和激活
小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/ -
@小鱼 启动rviz后激活又报了两个错
2022-07-03 11:53:13.420 [RTPS_TRANSPORT_SHM Error] Failed init_port fastrtps_port7425: open_and_lock_file failed -> Function open_port_internal
2022-07-03 11:53:13.420 [RTPS_TRANSPORT_SHM Error] Failed init_port fastrtps_port7427: open_and_lock_file failed -> Function open_port_internal
重启后不报错，但仍然无法加载地图 -
@追逐我的明天 这个重启下机器试试
小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/ -
@小鱼 重启了但还是无法加载地图，后边用Nav2单点导航也无法加载
-
@追逐我的明天 在 配置激活map_server报错，Transitioning failed 中说：
重启了但还是无法加载地图，后边用Nav2单点导航也无法加载
你再试试我的代码，我在humble调通后才上传的
小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/ -
@小鱼 就是用的你的
-
@追逐我的明天 从文档复制粘贴的，还是直接下载的仓库
小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/ -
@小鱼 粘贴了功能包
-
@追逐我的明天 从哪个仓库，humble版本的吗
小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/ -
@小鱼 humble的 那天你给的链接
-
@追逐我的明天 不好意思，刚看到代码没有推送上去，我现在推上去，你下载下来再试一次，或者按照教程里的，手动复制nav2的之后进行修改也是可以的。
小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/ -
@小鱼 谢谢啦，麻烦大佬了
-
@追逐我的明天 在 配置激活map_server报错，Transitioning failed 中说：
[INFO] [map_io]: Loading yaml file: fishbot_map.yaml
请问您是怎么修改地址呢，map文件不就是在map文件夹里的吗
