配置激活map_server报错，Transitioning failed

[小鱼]

@追逐我的明天 下一步activate了吗

[追逐我的明天]

@小鱼 activate了 都成功了

[小鱼]

@追逐我的明天 ros2 topic info /map -v

用上面指令看一下发布者的qos和订阅者是否相同，不用则改一下rviz里的配置

[追逐我的明天]

@小鱼

gh@GH:~$ ros2 topic info /map -v
Type: nav_msgs/msg/OccupancyGrid

Publisher count: 1

Node name: map_server
Node namespace: /
Topic type: nav_msgs/msg/OccupancyGrid
Endpoint type: PUBLISHER
GID: 01.0f.ba.40.f1.19.40.6c.01.00.00.00.00.00.1f.03.00.00.00.00.00.00.00.00
QoS profile:
  Reliability: RELIABLE
  History (Depth): UNKNOWN
  Durability: TRANSIENT_LOCAL
  Lifespan: Infinite
  Deadline: Infinite
  Liveliness: AUTOMATIC
  Liveliness lease duration: Infinite

Subscription count: 1

Node name: rviz
Node namespace: /
Topic type: nav_msgs/msg/OccupancyGrid
Endpoint type: SUBSCRIPTION
GID: 01.0f.ba.40.2a.1a.2d.5b.01.00.00.00.00.00.2c.04.00.00.00.00.00.00.00.00
QoS profile:
  Reliability: RELIABLE
  History (Depth): UNKNOWN
  Durability: VOLATILE
  Lifespan: Infinite
  Deadline: Infinite
  Liveliness: AUTOMATIC
  Liveliness lease duration: Infinite

Durability不同，如何修改

[小鱼]

@追逐我的明天 在rviz地图插件里面找一下，有这个选项

[追逐我的明天]

@小鱼 修改后还是没有地图显示

[追逐我的明天]

@小鱼 仍无法解决，已经将Qos配置成一样的

[小鱼]

@追逐我的明天 你先启动rviz2，之后再来一次配置和激活

[追逐我的明天]

@小鱼 启动rviz后激活又报了两个错
2022-07-03 11:53:13.420 [RTPS_TRANSPORT_SHM Error] Failed init_port fastrtps_port7425: open_and_lock_file failed -> Function open_port_internal
2022-07-03 11:53:13.420 [RTPS_TRANSPORT_SHM Error] Failed init_port fastrtps_port7427: open_and_lock_file failed -> Function open_port_internal
重启后不报错，但仍然无法加载地图

[小鱼]

@追逐我的明天 这个重启下机器试试

[追逐我的明天]

@小鱼 重启了但还是无法加载地图，后边用Nav2单点导航也无法加载

[小鱼]

@追逐我的明天 在 配置激活map_server报错，Transitioning failed 中说：

重启了但还是无法加载地图，后边用Nav2单点导航也无法加载

你再试试我的代码，我在humble调通后才上传的

[追逐我的明天]

@小鱼 就是用的你的

[小鱼]

@追逐我的明天 从文档复制粘贴的，还是直接下载的仓库

[追逐我的明天]

@小鱼 粘贴了功能包

[小鱼]

@追逐我的明天 从哪个仓库，humble版本的吗

[追逐我的明天]

@小鱼 humble的 那天你给的链接

[小鱼]

@追逐我的明天 不好意思，刚看到代码没有推送上去，我现在推上去，你下载下来再试一次，或者按照教程里的，手动复制nav2的之后进行修改也是可以的。

[追逐我的明天]

@小鱼 谢谢啦，麻烦大佬了

[劳动人民最光荣]

@追逐我的明天 在 配置激活map_server报错，Transitioning failed 中说：

[INFO] [map_io]: Loading yaml file: fishbot_map.yaml

请问您是怎么修改地址呢，map文件不就是在map文件夹里的吗