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    配置激活map_server报错,Transitioning failed

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    Nav2
    mapserver 建图
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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
      最后由 编辑

      @追逐我的明天 你先启动rviz2,之后再来一次配置和激活

      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

      追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 追逐我的明天追
        追逐我的明天 @小鱼
        最后由 追逐我的明天 编辑

        @小鱼 启动rviz后激活又报了两个错
        2022-07-03 11:53:13.420 [RTPS_TRANSPORT_SHM Error] Failed init_port fastrtps_port7425: open_and_lock_file failed -> Function open_port_internal
        2022-07-03 11:53:13.420 [RTPS_TRANSPORT_SHM Error] Failed init_port fastrtps_port7427: open_and_lock_file failed -> Function open_port_internal
        重启后不报错,但仍然无法加载地图

        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
          最后由 编辑

          @追逐我的明天 这个重启下机器试试

          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

          追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 追逐我的明天追
            追逐我的明天 @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 重启了但还是无法加载地图,后边用Nav2单点导航也无法加载

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
              最后由 编辑

              @追逐我的明天 在 配置激活map_server报错,Transitioning failed 中说:

              重启了但还是无法加载地图,后边用Nav2单点导航也无法加载

              你再试试我的代码,我在humble调通后才上传的

              新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

              追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 追逐我的明天追
                追逐我的明天 @小鱼
                最后由 编辑

                @小鱼 就是用的你的😂

                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
                  最后由 编辑

                  @追逐我的明天 从文档复制粘贴的,还是直接下载的仓库

                  新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                  追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 追逐我的明天追
                    追逐我的明天 @小鱼
                    最后由 编辑

                    @小鱼 粘贴了功能包

                    小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
                      最后由 编辑

                      @追逐我的明天 从哪个仓库,humble版本的吗

                      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                      追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 追逐我的明天追
                        追逐我的明天 @小鱼
                        最后由 编辑

                        @小鱼 humble的 那天你给的链接

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
                          最后由 编辑

                          @追逐我的明天 不好意思,刚看到代码没有推送上去,我现在推上去,你下载下来再试一次,或者按照教程里的,手动复制nav2的之后进行修改也是可以的。

                          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                          追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 追逐我的明天追
                            追逐我的明天 @小鱼
                            最后由 编辑

                            @小鱼 谢谢啦,麻烦大佬了

                            25771580082 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 劳动人民最光荣劳
                              劳动人民最光荣 @追逐我的明天
                              最后由 编辑

                              @追逐我的明天 在 配置激活map_server报错,Transitioning failed 中说:

                              [INFO] [map_io]: Loading yaml file: fishbot_map.yaml

                              请问您是怎么修改地址呢,map文件不就是在map文件夹里的吗

                              14325517671 1 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • woohooooooW
                                woohoooooo
                                最后由 编辑

                                请问,发布者和订阅者的qos里面,Durability不同,在哪里修改阿?

                                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @woohoooooo
                                  最后由 编辑

                                  @woohoooooo 如果是rviz2在topic下可以修改

                                  38746c23-5347-41bf-ac99-04cad610547e-image.png

                                  新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                  woohooooooW 25771580082 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • woohooooooW
                                    woohoooooo @小鱼
                                    最后由 编辑

                                    @小鱼 谢谢!!!

                                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 14325517671
                                      星晴 @劳动人民最光荣
                                      最后由 编辑

                                      @劳动人民最光荣 在map上一级运行3.1的指令

                                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 25771580082
                                        Cherr @追逐我的明天
                                        最后由 编辑

                                        @追逐我的明天 大哥,我的问题和你一样,配置好qos打开rviz后还是无法加载出地图,你是用了什么代码解决的呢

                                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 25771580082
                                          Cherr @小鱼
                                          最后由 编辑

                                          @小鱼 屏幕截图 2023-10-28 203448.jpg ,小鱼,我重新启动rviz2,配置完qos后,再激活怎么还是显示不了地图呢?求救,我的ros2版本是foxy,虚拟机是Ubantu20.04

                                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 小鱼小
                                            小鱼 技术大佬 @2577158008
                                            最后由 编辑

                                            @2577158008 FixedFrame 改一下

                                            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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