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@小鱼 仍无法解决，已经将Qos配置成一样的
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@追逐我的明天 你先启动rviz2，之后再来一次配置和激活
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@小鱼 启动rviz后激活又报了两个错
2022-07-03 11:53:13.420 [RTPS_TRANSPORT_SHM Error] Failed init_port fastrtps_port7425: open_and_lock_file failed -> Function open_port_internal
2022-07-03 11:53:13.420 [RTPS_TRANSPORT_SHM Error] Failed init_port fastrtps_port7427: open_and_lock_file failed -> Function open_port_internal
重启后不报错，但仍然无法加载地图 -
@追逐我的明天 这个重启下机器试试
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@小鱼 重启了但还是无法加载地图，后边用Nav2单点导航也无法加载
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@追逐我的明天 在 配置激活map_server报错，Transitioning failed 中说：
重启了但还是无法加载地图，后边用Nav2单点导航也无法加载
你再试试我的代码，我在humble调通后才上传的
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@小鱼 就是用的你的
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@追逐我的明天 从文档复制粘贴的，还是直接下载的仓库
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@小鱼 粘贴了功能包
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@追逐我的明天 从哪个仓库，humble版本的吗
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@小鱼 humble的 那天你给的链接
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@追逐我的明天 不好意思，刚看到代码没有推送上去，我现在推上去，你下载下来再试一次，或者按照教程里的，手动复制nav2的之后进行修改也是可以的。
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@小鱼 谢谢啦，麻烦大佬了
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@追逐我的明天 在 配置激活map_server报错，Transitioning failed 中说：
[INFO] [map_io]: Loading yaml file: fishbot_map.yaml
请问您是怎么修改地址呢，map文件不就是在map文件夹里的吗
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请问，发布者和订阅者的qos里面，Durability不同，在哪里修改阿？
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@woohoooooo 如果是rviz2在topic下可以修改
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@小鱼 谢谢！！！
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@劳动人民最光荣 在map上一级运行3.1的指令
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@追逐我的明天 大哥，我的问题和你一样，配置好qos打开rviz后还是无法加载出地图，你是用了什么代码解决的呢
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@小鱼
，小鱼，我重新启动rviz2，配置完qos后，再激活怎么还是显示不了地图呢？求救，我的ros2版本是foxy，虚拟机是Ubantu20.04
