在只有集成显卡的硬件设备中，一键安装后无法使用rviz和gazebo

澄

@澄在在只有集成显卡的硬件设备中，一键安装后无法使用rviz和gazebo 中说：

@小鱼运行后跳出弹窗如下：

Could not contact ROS master at [http://localhost:11311], retrying.

ji@nuc:~$ xhost +local:
non-network local connections being added to access control list
ji@nuc:~$ sudo docker run -it --rm  -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --device /dev/snd --device=/dev/dri/renderD128 -v /dev/dri:/dev/dri -e DISPLAY=unix$DISPLAY  fishros2/ros:noetic-desktop-full
root@c38e2be79c63:/# rviz
QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to '/tmp/runtime-root'
[ INFO] [1660185251.829148524]: rviz version 1.14.14
[ INFO] [1660185251.829199001]: compiled against Qt version 5.12.8
[ INFO] [1660185251.829211805]: compiled against OGRE version 1.9.0 (Ghadamon)

小鱼

@澄这说明可以了显示了哈哈,我修改一下一键安装的代码,你稍后重新装一次即可.

澄

@小鱼哈哈哈谢谢鱼哥，所以问题在哪呀，不太看得懂这些命令

小鱼

@澄关键在加了这一句,添加对显示相关的设备给容器

-v /dev/dri:/dev/dri

小鱼

@澄已经修改好了，你再次使用一键安装+focker即可。

澄

@小鱼嗯嗯，我试一下，感谢

澄

@小鱼问题解决了，重新安装后可以运行了，太厉害了哈哈，不知道下面这个QStandardaths报错是否会有影响：

root@5b7d242e805f:/home/ji# rviz
QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to '/tmp/runtime-root'
[ INFO] [1660186307.350865348]: rviz version 1.14.14
[ INFO] [1660186307.350906822]: compiled against Qt version 5.12.8
[ INFO] [1660186307.350921085]: compiled against OGRE version 1.9.0 (Ghadamon)
[ INFO] [1660186307.358218726]: Forcing OpenGl version 0.
[ INFO] [1660186307.612330727]: Stereo is NOT SUPPORTED
[ INFO] [1660186307.612423945]: OpenGL device: Mesa Intel(R) UHD Graphics (CML GT2)
[ INFO] [1660186307.612499086]: OpenGl version: 4.6 (GLSL 4.6) limited to GLSL 1.4 on Mesa system.

小鱼

@澄没影响的,这个不是报错,是个提示

澄

@小鱼嗯嗯，感谢鱼哥

zfc212

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zfc212

@小鱼在在只有集成显卡的硬件设备中，一键安装后无法使用rviz和gazebo 中说：

@澄关键在加了这一句,添加对显示相关的设备给容器
-v /dev/dri:/dev/dri

真是牛，照这个也解决了我的问题膜拜

杨扬

膜拜，解决了困扰了好几天的问题