在只有集成显卡的硬件设备中，一键安装后无法使用rviz和gazebo

[小鱼]

@澄 这说明可以了显示了哈哈,我修改一下一键安装的代码,你稍后重新装一次即可.

[澄]

@小鱼 哈哈哈谢谢鱼哥，所以问题在哪呀，不太看得懂这些命令

[小鱼]

@澄 关键在加了这一句,添加对显示相关的设备给容器

-v /dev/dri:/dev/dri

[小鱼]

@澄 已经修改好了，你再次使用一键安装+focker即可。

[澄]

@小鱼 嗯嗯，我试一下，感谢

[澄]

@小鱼 问题解决了，重新安装后可以运行了，太厉害了哈哈，不知道下面这个QStandardaths报错是否会有影响：

root@5b7d242e805f:/home/ji# rviz
QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to '/tmp/runtime-root'
[ INFO] [1660186307.350865348]: rviz version 1.14.14
[ INFO] [1660186307.350906822]: compiled against Qt version 5.12.8
[ INFO] [1660186307.350921085]: compiled against OGRE version 1.9.0 (Ghadamon)
[ INFO] [1660186307.358218726]: Forcing OpenGl version 0.
[ INFO] [1660186307.612330727]: Stereo is NOT SUPPORTED
[ INFO] [1660186307.612423945]: OpenGL device: Mesa Intel(R) UHD Graphics (CML GT2)
[ INFO] [1660186307.612499086]: OpenGl version: 4.6 (GLSL 4.6) limited to GLSL 1.4 on Mesa system.

[小鱼]

@澄 没影响的,这个不是报错,是个提示

[澄]

@小鱼 嗯嗯，感谢鱼哥

[zfc212]

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[zfc212]

@小鱼 在 在只有集成显卡的硬件设备中，一键安装后无法使用rviz和gazebo 中说：

@澄 关键在加了这一句,添加对显示相关的设备给容器

-v /dev/dri:/dev/dri

真是牛，照这个也解决了我的问题 膜拜

[2372698950]

膜拜，解决了困扰了好几天的问题