@2826778595 我找到了一个方法:
订阅 /amcl_pose 话题
/amcl_pose 话题发布的消息类型是 geometry_msgs/msg/PoseWithCovarianceStamped。这个消息包含了机器人的位置和方向(作为一个位姿),以及这个估计的不确定性(协方差)。
问:能否通过rviz2直接看到这些信息?
重要提示
鱼香小铺正式开业,最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人,淘宝搜店:鱼香ROS 或点击链接查看。
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未解决 使用move_base多点导航卡顿 不准等问题
ROS2 • • 追逐我的明天