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    拓展2：FishBot配套雷达驱动教程（源码版）

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot二驱机器人
    fishbot 雷达板驱动
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    • M
      mmmkmmm
      最后由 编辑

      你好，现在orangepi上面报Failed to get scan 这个是什么原因？
      (rosenv) orangepi@orangepi5:~/microros_ws/ydlidar/ydlidar_ros2$ ros2 launch ydlidar ydlidar_launch.py
      [INFO] [launch]: All log files can be found below /home/orangepi/.ros/log/2025-04-23-14-31-36-257614-orangepi5-7885
      [INFO] [launch]: Default logging verbosity is set to INFO
      [INFO] [ydlidar_node-1]: process started with pid [7896]
      [INFO] [static_transform_publisher-2]: process started with pid [7898]
      [static_transform_publisher-2] [WARN] [1745389896.446912442] []: Old-style arguments are deprecated; see --help for new-style arguments
      [static_transform_publisher-2] [INFO] [1745389896.473410801] [static_tf_pub_laser]: Spinning until stopped - publishing transform
      [static_transform_publisher-2] translation: ('0.020000', '0.000000', '0.000000')
      [static_transform_publisher-2] rotation: ('0.000000', '0.000000', '0.000000', '1.000000')
      [static_transform_publisher-2] from 'base_link' to 'laser_frame'
      [ydlidar_node-1] [YDLIDAR INFO] Current ROS Driver Version: 1.4.5
      [ydlidar_node-1] [YDLIDAR]:SDK Version: 1.4.5
      [ydlidar_node-1] [YDLIDAR]:Lidar running correctly ! The health status: good
      [ydlidar_node-1] [YDLIDAR]:Fixed Size: 2050
      [ydlidar_node-1] [YDLIDAR]:Sample Rate: 3K
      [ydlidar_node-1] [YDLIDAR INFO] Current Sampling Rate : 3K
      [ydlidar_node-1] [YDLIDAR INFO] Now YDLIDAR is scanning ......
      [ydlidar_node-1] [ERROR] [1745389915.174494029] [ydlidar_node]: Failed to get scan
      [ydlidar_node-1] [ERROR] [1745389919.145806575] [ydlidar_node]: Failed to get scan
      [ydlidar_node-1] [ERROR] [1745389921.941235704] [ydlidar_node]: Failed to get scan
      [ydlidar_node-1] [ERROR] [1745389923.942431973] [ydlidar_node]: Failed to get scan
      [ydlidar_node-1] [ERROR] [1745389925.943934945] [ydlidar_node]: Failed to get scan
      [ydlidar_node-1] [ERROR] [1745389927.945296170] [ydlidar_node]: Failed to get scan
      [ydlidar_node-1] [ERROR] [1745389929.946426398] [ydlidar_node]: Failed to get scan
      [ydlidar_node-1] [ERROR] [1745389931.947322422] [ydlidar_node]: Failed to get scan
      [ydlidar_node-1] [ERROR] [1745389933.948195696] [ydlidar_node]: Failed to get scan
      [ydlidar_node-1] [ERROR] [1745390015.568714267] [ydlidar_node]: Failed to get scan
      [ydlidar_node-1] [ERROR] [1745390017.569674748] [ydlidar_node]: Failed to get scan
      [ydlidar_node-1] [ERROR] [1745390019.570894808] [ydlidar_node]: Failed to get scan
      [ydlidar_node-1] [ERROR] [1745390021.571772458] [ydlidar_node]: Failed to get scan
      [ydlidar_node-1] [ERROR] [1745390023.572790688] [ydlidar_node]: Failed to get scan

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @mmmkmmm
        最后由 编辑

        @mmmkmmm windows上的，板子没有设计DTR,后面的检测失败正常

        新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @mmmkmmm
          最后由 编辑

          @mmmkmmm 有电脑端吗，之前测试过wifi的方案吗

          新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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          • M
            mmmkmmm @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 是不是这个雷达板有问题啊，用官方的工具，启动雷达也不行b7232766-d50c-4ee1-bf95-2f314b0d5ef1-1745722556650.jpg

            小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @mmmkmmm
              最后由 编辑

              @mmmkmmm 你手里是哪个版本的雷达

              新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @mmmkmmm
                最后由 编辑

                @mmmkmmm 全新雷达不是X2

                新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                M 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • M
                  mmmkmmm @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 是全新的雷达，公司采购刚在你们店新买的。

                  小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @mmmkmmm
                    最后由 编辑

                    @mmmkmmm 全新雷达是F2，带激光强度信息的，这个工具不支持

                    新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @mmmkmmm
                      最后由 编辑

                      @mmmkmmm 有测试过快速上手教程吗

                      新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                      M 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • M
                        mmmkmmm @小鱼
                        最后由 编辑

                        @小鱼 就是按上面的快速上手，一直不行，上面教程又说是X2雷达，那这款雷达相应驱动、教程有没有？

                        小鱼小 3 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @mmmkmmm
                          最后由 编辑

                          @mmmkmmm 这个帖子不是快速上手教程，你按照快速上手教程试试

                          新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                          • 小鱼小
                            小鱼 技术大佬 @mmmkmmm
                            最后由 编辑

                            @mmmkmmm 快速上手教程走的是wifi驱动，不是有线方式

                            新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @mmmkmmm
                              最后由 编辑

                              @mmmkmmm 也可以试试新版本的驱动：

                              https://github.com/fishros/ydlidar_ros2/tree/python_driver

                              注意分支

                              新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                              • M
                                mmmkmmm @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 是不是python_driver这个分支？

                                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @mmmkmmm
                                  最后由 编辑

                                  @mmmkmmm 是的

                                  新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                  M 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • M
                                    mmmkmmm @小鱼
                                    最后由 编辑

                                    @小鱼 官网上面找不到F2这个型号？这个官方测试工具有没有？

                                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 小鱼小
                                      小鱼 技术大佬 @mmmkmmm
                                      最后由 编辑

                                      @mmmkmmm 官方测试工具没有，定制款雷达，我刚才提供的驱动里有

                                      新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                        1117 年度VIP @小鱼
                                        最后由 编辑

                                        @小鱼 鱼哥，我使用串口的化应该怎么配置呢？
                                        我的底盘开的线程如下：
                                        50daf8e7-e4b8-4f20-8eee-3e9541170c11-image.png
                                        雷达的parm如下：
                                        48c38cf3-2f58-4562-ad18-7d30ce613695-image.png
                                        我的launch如下：
                                        bf8ad72a-eb35-49b2-a816-1eebaac23ecc-image.png
                                        使用：ros2 launch slam_toolbox online_async_launch.py use_sim_time:=False
                                        然后建图在rviz2里面显示没有收到map，但是又/map话题，请问这个是因为什么问题呢？如下：
                                        6c95ee94-f436-4aab-bc76-1f31fc2be95a-image.png
                                        然后我单独驱动雷达节点的时候有scan话题，也可以在rviz2里面显示点云信息（qos：best_effort),但是会有红色的显示，这个是什么原因呢？
                                        1407081f-960c-4c5c-831e-847e2b9ec205-image.png

                                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 小鱼小
                                          小鱼 技术大佬 @1117
                                          最后由 编辑

                                          @1117 看看里程计有没有数据

                                          新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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