鱼香ROS社区
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    小鱼的一键安装系列

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    • 6930685696
      王富贵 @693068569
      最后由 编辑

      @693068569 网络问题，已解决~

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 没有肉的粽子没
        没有肉的粽子 @小鱼
        最后由 编辑

        您好，请问在一键安装ros1-melodic-桌面版时，卡在 正在设置 binfmt-support (2.1.8-2) ... 这一步了，应该怎么解决？

        ...
正在解包 ros-melodic-desktop (1.4.1-0bionic.20220413.182841) ...
正在设置 libquadmath0:amd64 (8.4.0-1ubuntu1~18.04) ...
正在设置 libtinyxml2-6:amd64 (6.0.0+dfsg-1) ...
正在设置 libminizip1:amd64 (1.1-8build1) ...
正在设置 libxcb-xinerama0:amd64 (1.13-2~ubuntu18.04) ...
正在设置 libjs-jquery (3.2.1-1) ...
正在设置 libatomic1:amd64 (8.4.0-1ubuntu1~18.04) ...
正在设置 libapr1:amd64 (1.6.3-2) ...
正在设置 libraw1394-dev:amd64 (2.1.2-1) ...
正在设置 binfmt-support (2.1.8-2) ...

        （从这里开始就没有任何的输出了，也没有报错，也没有其他反应）

        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 1
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @没有肉的粽子
          最后由 编辑

          @没有肉的粽子 是不是电脑的磁盘不够了或者内存不够了哦

          尝试先手动安装下

          sudo apt-get install binfmt-support

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          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • MoveOnM
            MoveOn
            最后由 编辑

            Run CMD Task:[ls /opt/ros/foxy/setup.bash]
            [-]Result:code:2
            安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
            安装ROS2 foxy 桌面版 失败,请问应该怎么解决

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 -1
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @MoveOn
              最后由 编辑

              @MoveOn 请把终端的打印复制粘贴，到问题讨论或者一键安装板块下，单独贴一下。具体要看下为啥失败，定位一下才行。

              小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • SmileS
                Smile
                最后由 编辑 

                欢迎使用一键安装ROS和ROS2,支持树莓派Jetson,本工具由作者小鱼提供
欢迎使用ROS开箱子工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
小鱼:检测当前系统ubuntu18.04:bionic 支持一键安装ROS
=========接下来这一步很重要，如果不知道怎么选请选择1========
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
首次安装一定要换源并清理三方源，换源!!!系统默认国外源容易失败!!
[1]:更换系统源再继续安装
[2]:不更换继续安装
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:1
欢迎使用一键更换系统源,本工具由作者小鱼提供
欢迎使用一键换源工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择换源方式,如果不知道选什么请选2
[1]:仅更换系统源
[2]:更换系统源并清理第三方源
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:2
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list]
[-]Result:success                           

删除一个资源文件
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d]
[-]Result:success                           

Run CMD Task:[sudo mkdir -p /etc/apt/sources.list.d]
[-]Result:success                           

Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-]Result:success                           

检测到当前系统架构为[amd64:bionic],正在为你更换对应源..
替换完成，尝试第一次更新....
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:code:100                           

更新失败，开始更换导入方式并三次尝试...
Run CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 0E98404D386FA1D9]
[\]Executing: /tmp/apt-key-gpghome.7zley1r8vO/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubu[-]Result:success                           

Run CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys DCC9EFBF77E11517]
[\]Executing: /tmp/apt-key-gpghome.aDs6f5x2sg/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubu[-]Result:success                           

Run CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 54404762BBB6E853]
[\]Executing: /tmp/apt-key-gpghome.YT56V6YUpH/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubu[-]Result:success                           

Run CMD Task:[apt-get install debian-keyring debian-archive-keyring]
[/]Package debian-keyring is not available, but is referred to by another packag[-]Result:code:100                            has been obsoleted, or

Run CMD Task:[apt-key update]
[|]gpg: key 3B4FE6ACC0B21F32: "Ubuntu Archive Automatic Signing Key (2012) <ftpm[/]gpg: key D94AA3F0EFE21092: "Ubuntu CD Image Automatic Signing Key (2012) <cdi[|]gpg: key 871920D1991BC93C: "Ubuntu Archive Automatic Signing Key (2018) <ftpm[-]Result:success                           

Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:code:100                           

如果出现问题NO_PUBKEY XXXXXXXX，请手动运行添加指令：apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys XXXXXXXX
如：error： NO_PUBKEY 0E98404D386FA1D9
运行指令：sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 0E98404D386FA1D9
            
镜像修复完成.....
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:code:100                           

你的系统当前apt存在问题，请先使用一键换源处理...若无法处理，请将下列错误信息告知小鱼...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: Could not get lock /var/lib/apt/lists/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)\n', 'E: Unable to lock directory /var/lib/apt/lists/\n']
Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-]Result:success                           

根据您的系统，为您推荐安装源为['http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/', 'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/']
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:code:100                           

你的系统当前apt存在问题，请先使用一键换源处理...若无法处理，请将下列错误信息告知小鱼...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: Could not get lock /var/lib/apt/lists/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)\n', 'E: Unable to lock directory /var/lib/apt/lists/\n']
换源后更新失败，请联系小鱼处理!
Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
[-]Result:success                           

RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:0
你选择退出。。。。
Run CMD Task:[ls /opt/ros/None/setup.bash]
[-]Result:code:2                           

安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
Run CMD Task:[ls /opt/ros/None/setup.bash]
[-]Result:code:2                           

欢迎加入机器人学习交流QQ群：139707339(入群口令：一键安装)
如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈
smile@smile-Vostro-3400:~$
                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 首飞Kevin首 首飞Kevin 在 中 引用了 这个主题
                • wxy快跑W
                  wxy快跑
                  最后由 编辑

                  有没有一键删除的选项
                  出现这样的错误，在更新缓存的时候
                  W: 目标 Packages (main/binary-amd64/Packages) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
                  W: 目标 Packages (main/binary-all/Packages) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
                  W: 目标 Translations (main/i18n/Translation-zh_CN) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
                  W: 目标 Translations (main/i18n/Translation-zh) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
                  W: 目标 Translations (main/i18n/Translation-en) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
                  W: 目标 DEP-11 (main/dep11/Components-amd64.yml) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
                  W: 目标 DEP-11 (main/dep11/Components-all.yml) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
                  W: 目标 DEP-11-icons-small (main/dep11/icons-48x48.tar) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
                  W: 目标 DEP-11-icons (main/dep11/icons-64x64.tar) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
                  W: 目标 DEP-11-icons-hidpi (main/dep11/icons-64x64@2.tar) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
                  W: 目标 CNF (main/cnf/Commands-amd64) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
                  W: 目标 CNF (main/cnf/Commands-all) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
                  W: 目标 Packages (main/binary-amd64/Packages) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
                  W: 目标 Packages (main/binary-all/Packages) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
                  W: 目标 Translations (main/i18n/Translation-zh_CN) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
                  W: 目标 Translations (main/i18n/Translation-zh) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
                  W: 目标 Translations (main/i18n/Translation-en) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
                  W: 目标 DEP-11 (main/dep11/Components-amd64.yml) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
                  W: 目标 DEP-11 (main/dep11/Components-all.yml) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
                  W: 目标 DEP-11-icons-small (main/dep11/icons-48x48.tar) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
                  W: 目标 DEP-11-icons (main/dep11/icons-64x64.tar) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
                  W: 目标 DEP-11-icons-hidpi (main/dep11/icons-64x64@2.tar) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
                  W: 目标 CNF (main/cnf/Commands-amd64) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
                  W: 目标 CNF (main/cnf/Commands-all) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次

                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 -1
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @wxy快跑
                    最后由 编辑

                    @wxy快跑 cat /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list 看一下内容

                    小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                    wxy快跑W 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • wxy快跑W
                      wxy快跑 @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼
                      deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros/ubuntu/ focal main
                      deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/ focal main
                      deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/ focal main

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @wxy快跑
                        最后由 编辑

                        @wxy快跑 删掉最后一行，一个小bug，我回头改一下

                        小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • wxy快跑W
                          wxy快跑 @小鱼
                          最后由 编辑

                          此回复已被删除！
                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 小鱼小
                            小鱼 技术大佬 @wxy快跑
                            最后由 编辑

                            @wxy快跑 那估计是官方没发布或者搞错名字了，不一定是源的问题

                            小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                            wxy快跑W 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • wxy快跑W
                              wxy快跑 @小鱼
                              最后由 编辑

                              @小鱼 是的，名字搞错了，谢谢啦

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • WDW
                                WD @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 在 小鱼的一键安装系列 中说：

                                wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
                                Ubuntu20.04 运行一键安装出现一下问题：
                                WARN:No Yaml Module!
                                Traceback (most recent call last):
                                File "/tmp/fishinstall/install.py", line 88, in <module>
                                main()
                                File "/tmp/fishinstall/install.py", line 29, in main
                                from tools.base import CmdTask,FileUtils,PrintUtils,ChooseTask
                                File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 774, in <module>
                                osversion = GetOsVersion()
                                File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 105, in GetOsVersion
                                import distro
                                ModuleNotFoundError: No module named 'distro'

                                用pip3 install distro后依然没有解决
                                请问这个是什么问题？

                                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @WD
                                  最后由 编辑

                                  @WD 到一键安装下，单独发一个新帖子，我协助你查一下

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                                  1 条回复 最后回复 回复 引用 -2
                                  • 小鱼小 小鱼 在 中 引用了 这个主题
                                  • LorryL
                                    Lorry
                                    最后由 编辑

                                    @小鱼 一键安装多版本的ros是使用docker实现的吗？jeston板子现在只支持ubuntu18.04，如果使用decker安装最新版的ros2（humble），会不会影响ros2和系统硬件的交互（会用到核心模块和串口或者ip连接的其他设备）？或者说开发难度和直接在ubuntu22.04上安装有区别吗？

                                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 小鱼小
                                      小鱼 技术大佬 @Lorry
                                      最后由 编辑

                                      @Lorry 在 小鱼的一键安装系列 中说：

                                      会用到核心模块和串口或者ip连接的其他设备

                                      网络没有多大影响，我没有把硬件做映射，docker本身是支持的

                                      小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                                      LorryL 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • LorryL
                                        Lorry @小鱼
                                        最后由 编辑

                                        @小鱼 我之前尝试在lxd中安装humble，能够安装成功，但是不能够进行界面操作，docker能直接运行图像界面吗？

                                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 15991656761
                                          平常心 @小鱼
                                          最后由 编辑

                                          @小鱼 在 小鱼的一键安装系列 中说：

                                          wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • LewinL
                                            Lewin @小鱼
                                            最后由 编辑

                                            @小鱼 在 小鱼的一键安装系列 中说：

                                            wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

                                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                            • 第一个帖子
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