紧急通知：禁止一切关于政治&VPN翻墙等话题，发现相关帖子会立马删除封号
小鱼 ROS 2 新书上线！点击链接查看， 新书配套视频点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看！不符合要求的问题拒绝回答！！
社区使用指南—如何添加标签修改密码
小鱼 ROS 2 新书上线！点击链接查看， 新书配套视频点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看！不符合要求的问题拒绝回答！！
社区使用指南—如何添加标签修改密码
[ROS1 on Ubuntu 22.04] 在Ubuntu 22.04直接使用ROS1的新方案
-
@LLXC 有用就好，需要注意一个小问题就是移植的版本C++标准是17。然后24.04上rqt node_graph会显示一个多余的圆圈。其他的问题遇到了也可以提一下，看看有没有办法修补修补。
目前基本功能是正常的（）
-
大佬，可以把rqt_bag源码改一下，现在直接运行rqt_bag会报错，重新下载ros1之后都需要重新改源码
-
@邵国微 最近事情有些多
有空的话我看看吧。你也可以把修改的文件贴一份我好直接改 -
@ganyuanzhen drawLine，drawRect，drawText等函数参数要求是整型
-
@邵国微 修改timeline_frame.py脚本
-
-
@邵国微 已修复，远程更新需要一个小时左右才能生效，
-
@ganyuanzhen 24.04 的 rqt_bag 还要修复一下。之后找时间修一下
-
请问按照您的方法安装后，安装moveit有什么注意事项？
-
@ColinGu 现在我没有用了哈
。安装方式应该和20.04没有区别哈。 -
@ganyuanzhen 您好，测试下来有很多问题，感觉moveit装不太上
-
@ColinGu 在 [ROS1 on Ubuntu 22.04] 在Ubuntu 22.04直接使用ROS1的新方案 中说：
@ganyuanzhen 您好，测试下来有很多问题，感觉moveit装不太上
确实，这安装要很多tricky的技巧，比如有些C++版本不兼容和库的更改都要手动处理
-
大佬你好，第二版是否无法安装moveit？
-
@j 在 [ROS1 on Ubuntu 22.04] 在Ubuntu 22.04直接使用ROS1的新方案 中说：
大佬你好，第二版是否无法安装moveit？
之前有人说安装不了，我也没去测试
现在我没用ROS1了，我的主力在Debian上
