ROS1 on Ubuntu 24.04 安装

小鱼

@ganyuanzhen okok，不需要小伊回复的，在标签里加一个 noreplay 就可以了

Elysia

sudo add-apt-repository ppa:ros-for-jammy/noble
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

hnxczr

@ganyuanzhen 大佬你好，我执行完你这三句以后运行roscore并没有识别并运行，是还需要进行哪些编译步骤吗，运行环境Ubuntu24.04

hnxczr

@ganyuanzhen 刚刚翻了下您的历史帖子，这个内容的意思是已经解决了依赖和编译问题，只要安装noetic版本ROS就可以直接在Ubuntu24.04平台正常运行和使用了吗

hnxczr

@hnxczr 明白了，ROSWiki中有操作步骤，省去1-4步，直接从第五步设置环境继续就能启动roscore了，谢谢大佬分享！

1527779127

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大佬，按顺序执行后出现这个是为什么呢？

Elysia

@1527779127 我暂时没有编译arm版本的哈，

darren_jetson

大佬我这边在ubuntu24上源码编译ros1 noetic后，启动roscore卡住了... logging to /home/noetic/.ros/log/9d8fa6f0-2726-11f0-bfde-000c29129e95/roslaunch-noetic-ros1-3526.log
Checking log directory for disk usage. This may take a while.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.
，这边用的是自带的python3.12，您这边编译用的是python3.10?之前我在上面部署了虚拟的python3.10，但是在编译qt_gui_core的时候包python_qt_binding中的pyqt5的版本和sip版本兼容老是有问题导致无法编译过

darren_jetson

@ganyuanzhen

Elysia

@darren_jetson 我有点记不清了，我当时debug是单独debug了roscore这个启动脚本，然后去看报错或者卡在那里了。如果你的环境改了的话，尝试自己debug找一下问题所在吧