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    ROS1 on Ubuntu 24.04 安装

    已定时 已固定 已锁定 已移动 已解决
    综合问题
    ros1 ubuntu24.04 noreply noreplay
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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @ganyuanzhen
      最后由 编辑

      @ganyuanzhen okok，不需要小伊回复的，在标签里加一个 noreplay 就可以了

      新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

      1 条回复 最后回复 回复 引用 1
      • ganyuanzhenG
        Elysia 技术大佬 @ganyuanzhen
        最后由 编辑

        @ganyuanzhen 填坑：

        sudo add-apt-repository ppa:ros-for-jammy/noble
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

        我难道就没有一段英勇，美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上？

        H L 3 条回复 最后回复 回复 引用 1
        • ganyuanzhenG ganyuanzhen 将这个主题标记为已解决，在
        • H
          hnxczr @ganyuanzhen
          最后由 编辑

          @ganyuanzhen 大佬你好，我执行完你这三句以后运行roscore并没有识别并运行，是还需要进行哪些编译步骤吗，运行环境Ubuntu24.04

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • H
            hnxczr @ganyuanzhen
            最后由 编辑

            @ganyuanzhen 刚刚翻了下您的历史帖子，这个内容的意思是已经解决了依赖和编译问题，只要安装noetic版本ROS就可以直接在Ubuntu24.04平台正常运行和使用了吗😊

            H 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • H
              hnxczr @hnxczr
              最后由 编辑

              @hnxczr 明白了，ROSWiki中有操作步骤，省去1-4步，直接从第五步设置环境继续就能启动roscore了，谢谢大佬分享！

              S 1 条回复 最后回复 回复 引用 1
              • 1
                1527779127
                最后由 编辑

                ![453fe2cd-82dd-4f3f-a28d-2ff0469abf86-image.png]
                大佬，按顺序执行后出现这个是为什么呢？

                ganyuanzhenG 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • ganyuanzhenG
                  Elysia 技术大佬 @1527779127
                  最后由 编辑

                  @1527779127 我暂时没有编译arm版本的哈，😂

                  我难道就没有一段英勇，美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上？

                  A 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • D
                    darren_jetson
                    最后由 编辑

                    大佬 我这边在ubuntu24上源码编译ros1 noetic后，启动roscore卡住了... logging to /home/noetic/.ros/log/9d8fa6f0-2726-11f0-bfde-000c29129e95/roslaunch-noetic-ros1-3526.log
                    Checking log directory for disk usage. This may take a while.
                    Press Ctrl-C to interrupt
                    Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.
                    ，这边用的是自带的python3.12，您这边编译用的是python3.10?之前我在上面部署了虚拟的python3.10，但是在编译qt_gui_core的时候包python_qt_binding中的pyqt5的版本和sip版本兼容老是有问题导致无法编译过

                    D ganyuanzhenG 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • D
                      darren_jetson @darren_jetson
                      最后由 编辑

                      @ganyuanzhen

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • ganyuanzhenG
                        Elysia 技术大佬 @darren_jetson
                        最后由 编辑

                        @darren_jetson 我有点记不清了，我当时debug是单独debug了roscore这个启动脚本，然后去看报错或者卡在那里了。如果你的环境改了的话，尝试自己debug找一下问题所在吧😂

                        我难道就没有一段英勇，美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上？

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • A
                          aimaker @ganyuanzhen
                          最后由 编辑

                          @ganyuanzhen 大佬，有ARM版本的没有

                          ganyuanzhenG 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • ganyuanzhenG
                            Elysia 技术大佬 @aimaker
                            最后由 编辑

                            @aimaker 暂时没有啊，抱歉

                            我难道就没有一段英勇，美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上？

                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • L
                              lfx @ganyuanzhen
                              最后由 编辑

                              @ganyuanzhen 大佬请问24.04安装依赖的时候执行

                              sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

                              显示

                              E: 无法定位软件包 python3-rosinstall
E: 无法定位软件包 python3-rosinstall-generator
E: 无法定位软件包 python3-wstool

                              是为什么呢？

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • D
                                domisol
                                最后由 编辑

                                获取第815个文件gazebo-common 40.9MB 速度只有15k/s左右 为什么会这么慢

                                ganyuanzhenG 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • ganyuanzhenG
                                  Elysia 技术大佬 @domisol
                                  最后由 编辑

                                  @domisol 因为launchpad的服务器在国外，所以网速比较慢。可以用apt-fast等工具来加速下载

                                  我难道就没有一段英勇，美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上？

                                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • S
                                    songwz @hnxczr
                                    最后由 编辑

                                    @hnxczr 您好，我ubuntu24.04运行sudo apt install ros-noetic-desktop-full后出现这个问题：下列软件包有未满足的依赖关系：
                                    libignition-fuel-tools4-4 : 依赖: libignition-msgs5-5-protobuf23,请问您遇到这个问题了吗，怎么解决的呀

                                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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