ROS1 on Ubuntu 24.04 安装

[hnxczr]

@hnxczr 明白了，ROSWiki中有操作步骤，省去1-4步，直接从第五步设置环境继续就能启动roscore了，谢谢大佬分享！

[1527779127]

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大佬，按顺序执行后出现这个是为什么呢？

[ganyuanzhen]

@1527779127 我暂时没有编译arm版本的哈，

[darren_jetson]

大佬 我这边在ubuntu24上源码编译ros1 noetic后，启动roscore卡住了... logging to /home/noetic/.ros/log/9d8fa6f0-2726-11f0-bfde-000c29129e95/roslaunch-noetic-ros1-3526.log
Checking log directory for disk usage. This may take a while.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.
，这边用的是自带的python3.12，您这边编译用的是python3.10?之前我在上面部署了虚拟的python3.10，但是在编译qt_gui_core的时候包python_qt_binding中的pyqt5的版本和sip版本兼容老是有问题导致无法编译过

[darren_jetson]

@ganyuanzhen

[ganyuanzhen]

@darren_jetson 我有点记不清了，我当时debug是单独debug了roscore这个启动脚本，然后去看报错或者卡在那里了。如果你的环境改了的话，尝试自己debug找一下问题所在吧

[aimaker]

@ganyuanzhen 大佬，有ARM版本的没有

[ganyuanzhen]

@aimaker 暂时没有啊，抱歉

[lfx]

@ganyuanzhen 大佬请问24.04安装依赖的时候执行

sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

显示

E: 无法定位软件包 python3-rosinstall
E: 无法定位软件包 python3-rosinstall-generator
E: 无法定位软件包 python3-wstool

是为什么呢？

[domisol]

获取第815个文件gazebo-common 40.9MB 速度只有15k/s左右 为什么会这么慢

[ganyuanzhen]

@domisol 因为launchpad的服务器在国外，所以网速比较慢。可以用apt-fast等工具来加速下载

[songwz]

@hnxczr 您好，我ubuntu24.04运行sudo apt install ros-noetic-desktop-full后出现这个问题：下列软件包有未满足的依赖关系：
libignition-fuel-tools4-4 : 依赖: libignition-msgs5-5-protobuf23,请问您遇到这个问题了吗，怎么解决的呀