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    ROS1 on Ubuntu 24.04 安装

    已定时 已固定 已锁定 已移动 已解决
    综合问题
    ros1 ubuntu24.04 noreply noreplay
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    • H
      hnxczr @ganyuanzhen
      最后由 编辑

      @ganyuanzhen 大佬你好,我执行完你这三句以后运行roscore并没有识别并运行,是还需要进行哪些编译步骤吗,运行环境Ubuntu24.04

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • H
        hnxczr @ganyuanzhen
        最后由 编辑

        @ganyuanzhen 刚刚翻了下您的历史帖子,这个内容的意思是已经解决了依赖和编译问题,只要安装noetic版本ROS就可以直接在Ubuntu24.04平台正常运行和使用了吗😊

        H 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • H
          hnxczr @hnxczr
          最后由 编辑

          @hnxczr 明白了,ROSWiki中有操作步骤,省去1-4步,直接从第五步设置环境继续就能启动roscore了,谢谢大佬分享!

          S 1 条回复 最后回复 回复 引用 1
          • 1
            1527779127
            最后由 编辑

            ![453fe2cd-82dd-4f3f-a28d-2ff0469abf86-image.png]
            大佬,按顺序执行后出现这个是为什么呢?

            ganyuanzhenG 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • ganyuanzhenG
              Elysia 技术大佬 @1527779127
              最后由 编辑

              @1527779127 我暂时没有编译arm版本的哈,😂

              我难道就没有一段英勇,美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上?

              A 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • D
                darren_jetson
                最后由 编辑

                大佬 我这边在ubuntu24上源码编译ros1 noetic后,启动roscore卡住了... logging to /home/noetic/.ros/log/9d8fa6f0-2726-11f0-bfde-000c29129e95/roslaunch-noetic-ros1-3526.log
                Checking log directory for disk usage. This may take a while.
                Press Ctrl-C to interrupt
                Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.
                ,这边用的是自带的python3.12,您这边编译用的是python3.10?之前我在上面部署了虚拟的python3.10,但是在编译qt_gui_core的时候包python_qt_binding中的pyqt5的版本和sip版本兼容老是有问题导致无法编译过

                D ganyuanzhenG 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • D
                  darren_jetson @darren_jetson
                  最后由 编辑

                  @ganyuanzhen

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • ganyuanzhenG
                    Elysia 技术大佬 @darren_jetson
                    最后由 编辑

                    @darren_jetson 我有点记不清了,我当时debug是单独debug了roscore这个启动脚本,然后去看报错或者卡在那里了。如果你的环境改了的话,尝试自己debug找一下问题所在吧😂

                    我难道就没有一段英勇,美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上?

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • A
                      aimaker @ganyuanzhen
                      最后由 编辑

                      @ganyuanzhen 大佬,有ARM版本的没有

                      ganyuanzhenG 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • ganyuanzhenG
                        Elysia 技术大佬 @aimaker
                        最后由 编辑

                        @aimaker 暂时没有啊,抱歉

                        我难道就没有一段英勇,美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上?

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • L
                          lfx @ganyuanzhen
                          最后由 编辑

                          @ganyuanzhen 大佬请问24.04安装依赖的时候执行

                          sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
                          

                          显示

                          E: 无法定位软件包 python3-rosinstall
                          E: 无法定位软件包 python3-rosinstall-generator
                          E: 无法定位软件包 python3-wstool
                          

                          是为什么呢?

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • D
                            domisol
                            最后由 编辑

                            获取第815个文件gazebo-common 40.9MB 速度只有15k/s左右 为什么会这么慢

                            ganyuanzhenG 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • ganyuanzhenG
                              Elysia 技术大佬 @domisol
                              最后由 编辑

                              @domisol 因为launchpad的服务器在国外,所以网速比较慢。可以用apt-fast等工具来加速下载

                              我难道就没有一段英勇,美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上?

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • S
                                songwz @hnxczr
                                最后由 编辑

                                @hnxczr 您好,我ubuntu24.04运行sudo apt install ros-noetic-desktop-full后出现这个问题:下列软件包有未满足的依赖关系:
                                libignition-fuel-tools4-4 : 依赖: libignition-msgs5-5-protobuf23,请问您遇到这个问题了吗,怎么解决的呀

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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