ROS1 on Ubuntu 24.04 安装

[ganyuanzhen]

在这里画个饼，目前已经编译了一半了。Ubuntu 22.04的ROS1是编译完成了，可以参考之前的帖子

进度截图：

[ganyuanzhen]

@ganyuanzhen 填坑：

sudo add-apt-repository ppa:ros-for-jammy/noble
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

[小鱼]

@ganyuanzhen okok，不需要小伊回复的，在标签里加一个 noreplay 就可以了

[ganyuanzhen]

@ganyuanzhen 填坑：

sudo add-apt-repository ppa:ros-for-jammy/noble
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

[hnxczr]

@ganyuanzhen 大佬你好，我执行完你这三句以后运行roscore并没有识别并运行，是还需要进行哪些编译步骤吗，运行环境Ubuntu24.04

[hnxczr]

@ganyuanzhen 刚刚翻了下您的历史帖子，这个内容的意思是已经解决了依赖和编译问题，只要安装noetic版本ROS就可以直接在Ubuntu24.04平台正常运行和使用了吗

[hnxczr]

@hnxczr 明白了，ROSWiki中有操作步骤，省去1-4步，直接从第五步设置环境继续就能启动roscore了，谢谢大佬分享！