【教程】使用Windows子系统WSL安装ROS2运行小海龟
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@abnerayyub 再试试，刚更新
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@小鱼 感谢 小鱼哥 安装成功
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@李万宝 解决了，需要在这个终端的界面里使用按键，鼠标点一下这个终端，在光标这里按键盘
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@施 在 【教程】使用Windows子系统WSL安装ROS2运行小海龟 中说：
无法将磁盘“C:\Users\qwert\AppData\Local\Packages\CanonicalGroupLimited.Ubuntu22.04LTS_79rhkp1fndgsc\LocalState\ext4.vhdx”附加到 WSL2： 系统找不到指定的文件。
错误代码: Wsl/Service/CreateInstance/MountVhd/HCS/ERROR_FILE_NOT_FOUND@施 咋解决的？我也突然遇到这个问题了。
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@lovedreamms 在 【教程】使用Windows子系统WSL安装ROS2运行小海龟 中说：
@Zengs 在 【教程】使用Windows子系统WSL安装ROS2运行小海龟 中说：
@mahong1237 我也是这个问题，但是我再开启一个终端运行rqt，刷新node graph，小海龟就可以操作了
情况+1，大家有找到解决方案嘛
情况说明
使用wsl-22.04运行海龟程序，键盘控制无法生效
开启一个终端运行rqt，刷新node graph，可以使用关闭以后无法使用
ros2 node list等指令无法使用同样的问题已解决。
修改user下的.wslconfig, 把配置文件里的firewall=true改为firewall=false -
我这边一直显示依赖问题
按照括号后面操作了也完全没有用
在另一个窗口输入命令也是一样的结果 -
为什么我的VScode运行不了ros2呀？明明我下了ros2
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@李万宝 wsl2图形的解决办法：
WSLg 是微软官方为 WSL 提供的内置 GUI 支持功能。它在 Windows 11 和较新版本的 Windows 10 中是默认开启的，无需安装第三方软件。确保 WSLg 已启用
打开 Windows 的 PowerShell 或 CMD (Command Prompt) 终端（不是 WSL 里的），运行以下命令来更新 WSL：
Bash
wsl --update
如果提示需要更新，请等待更新完成，然后重启 WSL：Bash
wsl --shutdown
关闭所有 WSL 窗口，然后重新打开一个新的 WSL 终端即可。设置 DISPLAY 环境变量
WSLg 会自动设置一个名为 DISPLAY 的环境变量，告诉所有 GUI 程序应该把窗口画在哪里。正常情况下，它的值应该是 :0。你的报错很可能是因为这个变量没有被正确设置。在你的 WSL 终端里，运行以下命令来临时设置它：
Bash
export DISPLAY=:0
设置完后，再次尝试运行你的 ROS 2 命令：Bash
ros2 run turtlesim turtlesim_node
如果这次成功了，说明问题就在 DISPLAY 变量。为了让这个设置永久生效，把它写入你的 shell 配置文件中。如果你用的是默认的 bash，就执行：Bash
echo "export DISPLAY=:0" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
