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    【教程】使用Windows子系统WSL安装ROS2运行小海龟

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    wsl ros2
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    • 施
      施
      最后由 编辑

      无法将磁盘“C:\Users\qwert\AppData\Local\Packages\CanonicalGroupLimited.Ubuntu22.04LTS_79rhkp1fndgsc\LocalState\ext4.vhdx”附加到 WSL2： 系统找不到指定的文件。
      错误代码: Wsl/Service/CreateInstance/MountVhd/HCS/ERROR_FILE_NOT_FOUND

      X 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 2
        2979853848 @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼 在 【教程】使用Windows子系统WSL安装ROS2运行小海龟 中说：

        wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

        @小鱼 在 【教程】使用Windows子系统WSL安装ROS2运行小海龟 中说：

        wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

        1 条回复 最后回复 回复 引用 1
        • 2
          2374935553
          最后由 编辑

          如果想要卸载怎么办呀？

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • lovedreammsL
            爱梦 @Zengs
            最后由 编辑

            @Zengs 在 【教程】使用Windows子系统WSL安装ROS2运行小海龟 中说：

            @mahong1237 我也是这个问题，但是我再开启一个终端运行rqt，刷新node graph，小海龟就可以操作了

            情况+1，大家有找到解决方案嘛

            情况说明
            使用wsl-22.04运行海龟程序，键盘控制无法生效
            开启一个终端运行rqt，刷新node graph，可以使用关闭以后无法使用
            ros2 node list等指令无法使用

            J 2 3 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • A
              abnerayyub
              最后由 编辑

              根据您的系统，为您推荐安装源为['http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/']
              创建文件:/etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list
              Run CMD Task:[sudo apt update]
              [-][2.20s] CMD Result:code:100 >

              apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,[]
              Run CMD Task:[sudo apt search ros-base ]
              [-][1.17s] CMD Result:success

              换源后更新失败，第二次开始切换源，尝试更换ROS2源为华为源！
              根据您的系统，为您推荐安装源为['https://repo.huaweicloud.com/ros2/ubuntu/']
              Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list]
              [-][0.00s] CMD Result:success

              创建文件:/etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list
              Run CMD Task:[sudo apt update]
              [-][2.42s] CMD Result:code:100 >

              apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,[]
              Run CMD Task:[sudo apt search ros-base ]
              [-][1.16s] CMD Result:success

              换源后更新失败，第三次开始切换源，尝试使用https-ROS官方源～！
              根据您的系统，为您推荐安装源为['https://packages.ros.org/ros2/ubuntu/']
              Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list]
              [-][0.00s] CMD Result:success

              创建文件:/etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list
              Run CMD Task:[sudo apt update]
              [/][10.25s] Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted. The name in the certificate does not matc[][10.25s] Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted. The name in the certificate does not matc[][10.25s] Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted. The name in the certificate does not matc[][10.35s] Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted. The name in the certificate does not matc[][10.45s] Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted. The name in the certificate does not matc[][10.55s] Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted. The name in the certificate does not matc[][10.65s] Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted. The name in the certificate does not matc[][10.75s] Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted. The name in the certificate does not matc[][10.85s] Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted. The name in the certificate does not matc[][10.95s] Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted. The name in the certificate does not matc[][11.05s] Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted. The name in the certificate does not matc[][11.15s] Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted. The name in the certificate does not matc[][11.25s] Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted. The name in the certificate does not matc[][11.35s] Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted. The name in the certificate does not matc[-][11.80s] CMD Result:success

              Run CMD Task:[sudo apt search ros-base ]
              [-][1.06s] CMD Result:success

              换源后更新失败，第四次开始切换源，尝试更换ROS源为http-ROS官方源！
              根据您的系统，为您推荐安装源为['http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/']
              Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list]
              [-][0.00s] CMD Result:success

              创建文件:/etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list
              Run CMD Task:[sudo apt update]
              [-][3.08s] CMD Result:code:100 >

              apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,[]
              Run CMD Task:[sudo apt search ros-base ]
              [-][1.06s] CMD Result:success

              Run CMD Task:[sudo apt update]
              [-][2.71s] CMD Result:code:100 >

              apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,[]
              四次换源后都失败了，请及时联系小鱼获取解决方案并处理！
              Run CMD Task:[sudo apt search ros-base ]
              [-][1.13s] CMD Result:success

              欢迎加入机器人学习交流QQ群：438144612(入群口令：一键安装)
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              如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈

              小鱼哥，四次换源都失败了啊 换了网络还是不行 找不出原因了

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @abnerayyub
                最后由 编辑

                @abnerayyub 再试试，刚更新

                新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                A 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • A
                  abnerayyub @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 感谢 小鱼哥 安装成功

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 7
                    760344005 @李万宝
                    最后由 编辑

                    @李万宝 解决了，需要在这个终端的界面里使用按键，鼠标点一下这个终端，在光标这里按键盘
                    10e521f1-5297-4d1f-9389-741b9c2ad191-image.png

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • X
                      xiaolixi123 @施
                      最后由 编辑

                      @施 在 【教程】使用Windows子系统WSL安装ROS2运行小海龟 中说：

                      无法将磁盘“C:\Users\qwert\AppData\Local\Packages\CanonicalGroupLimited.Ubuntu22.04LTS_79rhkp1fndgsc\LocalState\ext4.vhdx”附加到 WSL2： 系统找不到指定的文件。
                      错误代码: Wsl/Service/CreateInstance/MountVhd/HCS/ERROR_FILE_NOT_FOUND

                      @施 咋解决的？我也突然遇到这个问题了。

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • J
                        jessie1121 @lovedreamms
                        最后由 编辑

                        此回复已被删除！
                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • J
                          jessie1121 @lovedreamms
                          最后由 编辑

                          @lovedreamms 在 【教程】使用Windows子系统WSL安装ROS2运行小海龟 中说：

                          @Zengs 在 【教程】使用Windows子系统WSL安装ROS2运行小海龟 中说：

                          @mahong1237 我也是这个问题，但是我再开启一个终端运行rqt，刷新node graph，小海龟就可以操作了

                          情况+1，大家有找到解决方案嘛

                          情况说明
                          使用wsl-22.04运行海龟程序，键盘控制无法生效
                          开启一个终端运行rqt，刷新node graph，可以使用关闭以后无法使用
                          ros2 node list等指令无法使用

                          同样的问题已解决。
                          修改user下的.wslconfig, 把配置文件里的firewall=true改为firewall=false

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • P
                            promisessr
                            最后由 编辑

                            我这边一直显示依赖问题1fd261ac-428d-4612-a43f-ee33762500e7-image.png
                            按照括号后面操作了也完全没有用
                            60513f77-60c4-4c9b-a9b9-26cef818e794-image.png
                            在另一个窗口输入命令也是一样的结果

                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 2
                              2805618919
                              最后由 编辑

                              b67983c4-9128-4217-8bd6-2176aa0a998d-image.png

                              为什么我的VScode运行不了ros2呀？明明我下了ros2

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • C
                                cwbzjh @李万宝
                                最后由 编辑

                                @李万宝 wsl2图形的解决办法：
                                WSLg 是微软官方为 WSL 提供的内置 GUI 支持功能。它在 Windows 11 和较新版本的 Windows 10 中是默认开启的，无需安装第三方软件。

                                确保 WSLg 已启用

                                打开 Windows 的 PowerShell 或 CMD (Command Prompt) 终端（不是 WSL 里的），运行以下命令来更新 WSL：

                                Bash

                                wsl --update
                                如果提示需要更新，请等待更新完成，然后重启 WSL：

                                Bash

                                wsl --shutdown
                                关闭所有 WSL 窗口，然后重新打开一个新的 WSL 终端即可。

                                设置 DISPLAY 环境变量
                                WSLg 会自动设置一个名为 DISPLAY 的环境变量，告诉所有 GUI 程序应该把窗口画在哪里。正常情况下，它的值应该是 :0。你的报错很可能是因为这个变量没有被正确设置。

                                在你的 WSL 终端里，运行以下命令来临时设置它：

                                Bash

                                export DISPLAY=:0
                                设置完后，再次尝试运行你的 ROS 2 命令：

                                Bash

                                ros2 run turtlesim turtlesim_node
                                如果这次成功了，说明问题就在 DISPLAY 变量。为了让这个设置永久生效，把它写入你的 shell 配置文件中。如果你用的是默认的 bash，就执行：

                                Bash

                                echo "export DISPLAY=:0" >> ~/.bashrc
                                source ~/.bashrc

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 1
                                • 1
                                  1094866168
                                  最后由 编辑

                                  Run CMD Task:[wget https://fishros.org.cn/forum/topic/1733 -O /tmp/t1733 -q --timeout 10 && rm -rf /tmp/t1733]
                                  [-][0.00s] CMD Result:code:5
                                  这是什么问题？

                                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • K
                                    kha @小鱼
                                    最后由 编辑

                                    @小鱼 LAPTOP-EH66T608:/mnt/host/c/Users/leo# wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros
                                    Connecting to fishros.com (47.119.165.169:80)
                                    Connecting to fishros.com (47.119.165.169:80)
                                    saving to 'fishros'
                                    fishros 100% |************************************************************************| 960 0:00:00 ETA
                                    'fishros' saved
                                    -sh: bash: not found

                                    K 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • K
                                      kha @kha
                                      最后由 编辑

                                      @kha 小鱼老师，大佬们，这个报错是什么原因呀

                                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 2
                                        2930158954 @小鱼
                                        最后由 编辑

                                        @小鱼 请问出现网络问题的话，还需要重新下载吗，怎么办呀

                                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • T
                                          taikongnaut
                                          最后由 编辑

                                          syq@zhan99:/mnt/c/Users/buaas$ ros2 run turtlesim turtlesim_node
                                          qt.qpa.xcb: could not connect to display 10.255.255.254:0
                                          qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "" even though it was found.
                                          This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized. Reinstalling the application may fix this problem.

                                          Available platform plugins are: eglfs, linuxfb, minimal, minimalegl, offscreen, vnc, wayland-egl, wayland, wayland-xcomposite-egl, wayland-xcomposite-glx, xcb.

                                          求助，为什么小海龟打不开啊

                                          B 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 2
                                            2891350213 @小鱼
                                            最后由 编辑

                                            @小鱼 a9846ffd-1221-444f-b114-363131e38c9e-image.png 大佬，我也没有humble版本 是安装的22.04呀26521fc7-3fe6-4508-987b-6e560858c637-image.png

                                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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