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    配置激活map_server报错,Transitioning failed

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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬
      最后由 编辑

      @追逐我的明天 Nav2相关的发在nav2版块,发这个版块是看不到滴

      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小 小鱼 从 中的 社区&开源 移动了该主题
      • 追逐我的明天追
        追逐我的明天 @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼 改正地址后 在rviz中看不到地图
        日志信息如下:
        [INFO] [1656772741.967460246] [map_server]: Creating
        [INFO] [1656772760.901393518] [map_server]: Configuring
        [INFO] [map_io]: Loading yaml file: fishbot_map.yaml
        [DEBUG] [map_io]: resolution: 0.05
        [DEBUG] [map_io]: origin[0]: -3.35
        [DEBUG] [map_io]: origin[1]: -2.9
        [DEBUG] [map_io]: origin[2]: 0
        [DEBUG] [map_io]: free_thresh: 0.25
        [DEBUG] [map_io]: occupied_thresh: 0.65
        [DEBUG] [map_io]: mode: trinary
        [DEBUG] [map_io]: negate: 0
        [INFO] [map_io]: Loading image_file: ./fishbot_map.pgm
        [DEBUG] [map_io]: Read map ./fishbot_map.pgm: 134 X 119 map @ 0.05 m/cell
        [INFO] [1656772765.547893749] [map_server]: Activating
        [INFO] [1656772765.548063166] [map_server]: Creating bond (map_server) to lifecycle manager.

        小鱼小 劳动人民最光荣劳 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
          最后由 编辑

          @追逐我的明天 下一步activate了吗

          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

          追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 追逐我的明天追
            追逐我的明天 @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 activate了 都成功了

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
              最后由 编辑

              @追逐我的明天 ros2 topic info /map -v

              用上面指令看一下发布者的qos和订阅者是否相同,不用则改一下rviz里的配置

              新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

              追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 追逐我的明天追
                追逐我的明天 @小鱼
                最后由 追逐我的明天 编辑

                @小鱼

                gh@GH:~$ ros2 topic info /map -v
                Type: nav_msgs/msg/OccupancyGrid
                
                Publisher count: 1
                
                Node name: map_server
                Node namespace: /
                Topic type: nav_msgs/msg/OccupancyGrid
                Endpoint type: PUBLISHER
                GID: 01.0f.ba.40.f1.19.40.6c.01.00.00.00.00.00.1f.03.00.00.00.00.00.00.00.00
                QoS profile:
                  Reliability: RELIABLE
                  History (Depth): UNKNOWN
                  Durability: TRANSIENT_LOCAL
                  Lifespan: Infinite
                  Deadline: Infinite
                  Liveliness: AUTOMATIC
                  Liveliness lease duration: Infinite
                
                Subscription count: 1
                
                Node name: rviz
                Node namespace: /
                Topic type: nav_msgs/msg/OccupancyGrid
                Endpoint type: SUBSCRIPTION
                GID: 01.0f.ba.40.2a.1a.2d.5b.01.00.00.00.00.00.2c.04.00.00.00.00.00.00.00.00
                QoS profile:
                  Reliability: RELIABLE
                  History (Depth): UNKNOWN
                  Durability: VOLATILE
                  Lifespan: Infinite
                  Deadline: Infinite
                  Liveliness: AUTOMATIC
                  Liveliness lease duration: Infinite
                

                Durability不同,如何修改

                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
                  最后由 编辑

                  @追逐我的明天 在rviz地图插件里面找一下,有这个选项

                  新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                  追逐我的明天追 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 追逐我的明天追
                    追逐我的明天 @小鱼
                    最后由 编辑

                    @小鱼 修改后还是没有地图显示

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 追逐我的明天追
                      追逐我的明天 @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼 仍无法解决,已经将Qos配置成一样的

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
                        最后由 编辑

                        @追逐我的明天 你先启动rviz2,之后再来一次配置和激活

                        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                        追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 追逐我的明天追
                          追逐我的明天 @小鱼
                          最后由 追逐我的明天 编辑

                          @小鱼 启动rviz后激活又报了两个错
                          2022-07-03 11:53:13.420 [RTPS_TRANSPORT_SHM Error] Failed init_port fastrtps_port7425: open_and_lock_file failed -> Function open_port_internal
                          2022-07-03 11:53:13.420 [RTPS_TRANSPORT_SHM Error] Failed init_port fastrtps_port7427: open_and_lock_file failed -> Function open_port_internal
                          重启后不报错,但仍然无法加载地图

                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 小鱼小
                            小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
                            最后由 编辑

                            @追逐我的明天 这个重启下机器试试

                            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                            追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 追逐我的明天追
                              追逐我的明天 @小鱼
                              最后由 编辑

                              @小鱼 重启了但还是无法加载地图,后边用Nav2单点导航也无法加载

                              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 小鱼小
                                小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
                                最后由 编辑

                                @追逐我的明天 在 配置激活map_server报错,Transitioning failed 中说:

                                重启了但还是无法加载地图,后边用Nav2单点导航也无法加载

                                你再试试我的代码,我在humble调通后才上传的

                                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 追逐我的明天追
                                  追逐我的明天 @小鱼
                                  最后由 编辑

                                  @小鱼 就是用的你的😂

                                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 小鱼小
                                    小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
                                    最后由 编辑

                                    @追逐我的明天 从文档复制粘贴的,还是直接下载的仓库

                                    新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                    追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 追逐我的明天追
                                      追逐我的明天 @小鱼
                                      最后由 编辑

                                      @小鱼 粘贴了功能包

                                      小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 小鱼小
                                        小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
                                        最后由 编辑

                                        @追逐我的明天 从哪个仓库,humble版本的吗

                                        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                        追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 追逐我的明天追
                                          追逐我的明天 @小鱼
                                          最后由 编辑

                                          @小鱼 humble的 那天你给的链接

                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 小鱼小
                                            小鱼 技术大佬 @追逐我的明天
                                            最后由 编辑

                                            @追逐我的明天 不好意思,刚看到代码没有推送上去,我现在推上去,你下载下来再试一次,或者按照教程里的,手动复制nav2的之后进行修改也是可以的。

                                            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                            追逐我的明天追 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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