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    《动手学Moveit2》3.安装Moveit2测试

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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @LittleMING
      最后由 小鱼 编辑

      @LittleMING 给你用代码块包裹下,这个错误我在编译的时候也遇到过,原因是你自己apt装过moveit相关的包了,导致依赖错误,请手动卸载掉后重试。

      sudo apt autoremove ros-humble-moveit*
      

      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

      LittleMINGL 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • LittleMINGL
        LittleMING @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼 重新试过了,还是不行
        executing command [sudo -H apt-get install -y ros-humble-joint-state-broadcaster]
        这句话没看到

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • LittleMINGL
          LittleMING @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 把build这个文件夹删除后重新来过报错代码还是一样

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @LittleMING
            最后由 编辑

            @LittleMING 确认下环境,是否有source过ROS2

            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

            LittleMINGL 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • LittleMINGL
              LittleMING @小鱼
              最后由 小鱼 编辑

              @小鱼

              # >>> fishros initialize >>>
               source /opt/ros/humble/setup.bash 
              # <<< fishros initialize <<<
              

              这是sudo gedit ~/.bashrc里面的内容,应该已经source了

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @LittleMING
                最后由 小鱼 编辑

                @LittleMING 看起来是的,目前我也没办法定位出问题,建议你用一下一键安装ROS+Docker创建一个Docker下的ROS2环境,测试没问题后再想办法解决你的系统问题。

                目前看你给到的错误信息,定位不出具体问题,看不出来哪些包找不到。

                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                LittleMINGL 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • LittleMINGL
                  LittleMING @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 你试过在双系统直接安装ros humble吗,还是一直在docker

                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @LittleMING
                    最后由 编辑

                    @LittleMING 我写教程就是双系统下直接装的,应该是你的一些前置操作造成的。

                    新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 阿政在路上阿
                      阿政在路上
                      最后由 编辑

                      请问,我是在源码编译安装最后colcon build 出现了问题,在编译的过程中会卡顿然后终端就闪退了,尝试了增大内存和处理器数量,但是还是没解决,请问有其他的办法吗?

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @阿政在路上
                        最后由 编辑

                        @阿政在路上 在 Colcon编译导致系统卡死问题|CPU100% 或 内存 100% 中说:

                        六核十二线程处理器,使用从哦啦从编译一个比较大的工作空间导致系统卡死。
                        解决办法,限制并行使用的线程数量,比如用6个。
                        colcon build --parallel-workers 6

                        上面的方案在功能包多的空间内存还会爆掉,还有一个办法,那就是不用并行的了(亲测有效)。
                        colcon build --executor sequential

                        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                        阿政在路上阿 2 条回复 最后回复 回复 引用 1
                        • 阿政在路上阿
                          阿政在路上 @小鱼
                          最后由 编辑

                          @小鱼 好的,谢谢您,我一会试一下

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 阿政在路上阿
                            阿政在路上 @小鱼
                            最后由 编辑

                            @小鱼 尝试了 ,还是闪退了😵😵😵

                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @阿政在路上
                              最后由 编辑

                              @阿政在路上 你用的什么环境,系统版本,ros2版本,是否使用容器

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                              阿政在路上阿 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 阿政在路上阿
                                阿政在路上 @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 Ubuntu22.04,ros是humble,没有装容器

                                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @阿政在路上
                                  最后由 编辑

                                  @阿政在路上 虚拟机还是双系统鸭,直接闪退可真烦,你把指令后面加上一个&放后台执行试试

                                  新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                  阿政在路上阿 11989270601 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 阿政在路上阿
                                    阿政在路上 @小鱼
                                    最后由 编辑

                                    @小鱼 虚拟机的

                                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 笨笨洋笨
                                      笨笨洋
                                      最后由 编辑

                                      虚拟机安装Ubuntu22.04系统,安装ROS2 humble,在安装Moveit2 时,编译源码colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release,最后编译结果显示:

                                      1 package had stderr output: moveit_configs_utils
                                      

                                      这个怎么处理!error.png

                                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 小鱼小
                                        小鱼 技术大佬 @笨笨洋
                                        最后由 编辑

                                        @笨笨洋 这个没关系,不用管,不应影响

                                        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                        • youngY young 在 中固定了该主题
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                                          吨吨炖丸子
                                          最后由 编辑

                                          鱼哥,这种问题你遇到过没

                                          --- stderr: moveit_ros_planning                                            
                                          In file included from /home/wadd/moveit2_ws/src/moveit2/moveit_ros/planning/kinematics_plugin_loader/include/moveit/kinematics_plugin_loader/kinematics_plugin_loader.h:42,
                                                           from /home/wadd/moveit2_ws/src/moveit2/moveit_ros/planning/kinematics_plugin_loader/src/kinematics_plugin_loader.cpp:37:
                                          /home/wadd/moveit2_ws/build/moveit_ros_planning/kinematics_plugin_loader/kinematics_parameters/include/kinematics_parameters.hpp: In member function ‘rcl_interfaces::msg::SetParametersResult kinematics::ParamListener::update(const std::vector<rclcpp::Parameter>&)’:
                                          /home/wadd/moveit2_ws/build/moveit_ros_planning/kinematics_plugin_loader/kinematics_parameters/include/kinematics_parameters.hpp:100:59: error: ‘gt_eq’ is not a member of ‘parameter_traits’
                                            100 |             if(auto validation_result = parameter_traits::gt_eq<double>(param, 0.0);
                                                |                                                           ^~~~~
                                          /home/wadd/moveit2_ws/build/moveit_ros_planning/kinematics_plugin_loader/kinematics_parameters/include/kinematics_parameters.hpp:100:65: error: expected primary-expression before ‘double’
                                            100 |         if(auto validation_result = parameter_traits::gt_eq<double>(param, 0.0);
                                                |                                                             ^~~~~~
                                          
                                          /home/wadd/moveit2_ws/build/moveit_ros_planning/kinematics_plugin_loader/kinematics_parameters/include/kinematics_parameters.hpp:107:59: error: ‘gt’ is not a member of ‘parameter_traits’
                                            107 |             if(auto validation_result = parameter_traits::gt<double>(param, 0.0);
                                                |                                                           ^~
                                          /home/wadd/moveit2_ws/build/moveit_ros_planning/kinematics_plugin_loader/kinematics_parameters/include/kinematics_parameters.hpp:107:62: error: expected primary-expression before ‘double’
                                            107 |            if(auto validation_result = parameter_traits::gt<double>(param, 0.0);
                                                |                                                             ^~~~~~
                                          
                                          /home/wadd/moveit2_ws/build/moveit_ros_planning/kinematics_plugin_loader/kinematics_parameters/include/kinematics_parameters.hpp: In member function ‘void kinematics::ParamListener::declare_params()’:
                                          /home/wadd/moveit2_ws/build/moveit_ros_planning/kinematics_plugin_loader/kinematics_parameters/include/kinematics_parameters.hpp:153:53: error: ‘gt_eq’ is not a member of ‘parameter_traits’
                                            153 |       if(auto validation_result = parameter_traits::gt_eq<double>(param, 0.0);
                                                |                                                     ^~~~~
                                          /home/wadd/moveit2_ws/build/moveit_ros_planning/kinematics_plugin_loader/kinematics_parameters/include/kinematics_parameters.hpp:153:59: error: expected primary-expression before ‘double’
                                            153 |       if(auto validation_result = parameter_traits::gt_eq<double>(param, 0.0);
                                                |                                                           ^~~~~~
                                          /home/wadd/moveit2_ws/build/moveit_ros_planning/kinematics_plugin_loader/kinematics_parameters/include/kinematics_parameters.hpp:159:53: error: ‘gt’ is not a member of ‘parameter_traits’
                                            159 |       if(auto validation_result = parameter_traits::gt<double>(param, 0.0);
                                                |                                                     ^~
                                          /home/wadd/moveit2_ws/build/moveit_ros_planning/kinematics_plugin_loader/kinematics_parameters/include/kinematics_parameters.hpp:159:56: error: expected primary-expression before ‘double’
                                            159 |       if(auto validation_result = parameter_traits::gt<double>(param, 0.0);
                                                |                                                        ^~~~~~
                                          gmake[2]: *** [kinematics_plugin_loader/CMakeFiles/moveit_kinematics_plugin_loader.dir/build.make:76:kinematics_plugin_loader/CMakeFiles/moveit_kinematics_plugin_loader.dir/src/kinematics_plugin_loader.cpp.o] 错误 1
                                          gmake[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:460:kinematics_plugin_loader/CMakeFiles/moveit_kinematics_plugin_loader.dir/all] 错误 2
                                          gmake[1]: *** 正在等待未完成的任务....
                                          gmake: *** [Makefile:146:all] 错误 2
                                          ---
                                          Failed   <<< moveit_ros_planning [2min 3s, exited with code 2]
                                          
                                          Summary: 13 packages finished [11min 29s]
                                            1 package failed: moveit_ros_planning
                                            2 packages had stderr output: moveit_configs_utils moveit_ros_planning
                                            24 packages not processed
                                          
                                          
                                          小鱼小 15223469361 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 小鱼小
                                            小鱼 技术大佬 @吨吨炖丸子
                                            最后由 编辑

                                            @吨吨炖丸子 你的系统版本是?

                                            @小鱼 在 提问前必看!一定要看!必须看一下! 中说:

                                            尽量提供更多的信息

                                            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                            吨吨炖丸子吨 3 条回复 最后回复 回复 引用 0
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